roboforum.ru

[GRIGAN]

Всем добрый день, вечер, ночь утро.. как то бродил я по каталогу мастеркита и наткнулся на робота, жука.. наверное многие видели этот набор.. захотелось повторить что то подобное, но ознакомившись другими работами роботов, сразу появилась критичность к предложенному варианту печатной платы.. ознакомля с даташитом тини2313 набрасал печатку управляюшей платы, затем печатку двук датчиков ИК и датчика поверхности..Кстати, долго мучился, думал как крепить двигатели к трапецеидальной балке, которая отлично обеспечиаве жесткость конструкции (все таки сталь миллиметра два толщиной - гнул на тисках, со второго раза получилось достичь симметрии, чтобы робот ползал достаточно ровно) Так вот, в магазине автозапчастей когда увидел эти хамутики, дошло - то что нужно! ИК датчики столкновения, крепятся на втулках, легко настраивать под разным углом.. Вот некоторые фотки.. на данный момент реализован алгоритм следования по линии (смотрите видеоролик) и своего рода коробка на 10 скоростей с помощью ШИМ. Теперь работаю над звуком и радиоуправлением))

[ALHIMIK]

Класная штука , микросхему нашёл

[RadiatoR]

Прикольный зверёк.

Класная штука , микросхему нашёл

Какую?

[GRIGAN]

Вы ребята о чем?