roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

--РОБОТ ЖУК--

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

--РОБОТ ЖУК--

Сообщение GRIGAN » 28 сен 2007, 19:05

Всем добрый день, вечер, ночь утро.. как то бродил я по каталогу мастеркита и наткнулся на робота, жука.. наверное многие видели этот набор.. захотелось повторить что то подобное, но ознакомившись другими работами роботов, сразу появилась критичность к предложенному варианту печатной платы.. ознакомля с даташитом тини2313 набрасал печатку управляюшей платы, затем печатку двук датчиков ИК и датчика поверхности..Кстати, долго мучился, думал как крепить двигатели к трапецеидальной балке, которая отлично обеспечиаве жесткость конструкции (все таки сталь миллиметра два толщиной - гнул на тисках, со второго раза получилось достичь симметрии, чтобы робот ползал достаточно ровно) Так вот, в магазине автозапчастей когда увидел эти хамутики, дошло - то что нужно! ИК датчики столкновения, крепятся на втулках, легко настраивать под разным углом.. Вот некоторые фотки.. на данный момент реализован алгоритм следования по линии (смотрите видеоролик) и своего рода коробка на 10 скоростей с помощью ШИМ. Теперь работаю над звуком и радиоуправлением))
Вложения
P9288731.part2.rar
(682.63 КиБ) Скачиваний: 13291
P9288731.part1.rar
еле-еле ползет по линии))) чтоб не убежал
(1.14 МиБ) Скачиваний: 311
P9288730.jpg
вид снизу (ИК-датчик поверхности)
P5068062.jpg
собственно сам робот
2.JPG
печатка датчика ик-поверхность
1.JPG
печатка управляющей платы
GRIGAN
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2007, 18:16
Откуда: Ufa

Re: --РОБОТ ЖУК--

Сообщение ALHIMIK » 11 окт 2008, 18:38

Класная штука , микросхему нашёл :D
Аватара пользователя
ALHIMIK
 
Сообщения: 997
Зарегистрирован: 05 окт 2008, 14:41
Откуда: СПб
прог. языки: C,Python

Re: --РОБОТ ЖУК--

Сообщение RadiatoR » 13 окт 2008, 07:48

Прикольный зверёк.
Класная штука , микросхему нашёл :D
Какую?
Аватара пользователя
RadiatoR
 
Сообщения: 36
Зарегистрирован: 20 авг 2007, 10:02
Откуда: Не от мира сего :) Понаехал
Skype: radiator_101

Re: --РОБОТ ЖУК--

Сообщение GRIGAN » 14 окт 2008, 00:29

Вы ребята о чем?
GRIGAN
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 28 сен 2007, 18:16
Откуда: Ufa


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter