roboforum.ru

[wow-philip]

Проект XBM(BubbleRobo) покрылся слоем пыли.. работы над проектом приостановленны ввиду их сложности.. Механическая часть проекта для меня на данном этапе практически нереальна..

Так что стартовал упрощённый проект - XBM II


Расчёт воздушного потока вёлся а ля как получится с избыточной мощностью(а пусть будет).

Тестирование системы подачи воздуха.




Начальный этап постройки конструкции.. За основу выбрано оргстекло толщиной 3мм.





Фото в нормальном размере

Проект почти полностью лишён интелекта (за исключением драйвера безколлекторного двигателя). Из регулировок планируется управление скорость воздушного потока и скоростью вращения выдувательных элементов..

[wow-philip]

Корпус начинает обретать свои черты.


Как показывает практика оргстекло хоть и приятный материал, но процесс модлирования затягивается раскройкой и подгонкой в ручную но что поделать, пластик пока лежит в НН








Фото в нормальном размере

Корпус практически собран, воздушный поток протестирован, запас по компрессии в пределах расчётного, в следующей машинке надо будет попробывать собрать двухступенчатый центробежный насос..

[wow-philip]

Завершаем склейку воздуховодов..


Осталось немного подкорректировать воздушные потоки по мощности для болеее равномерного нагнетания воздуха в обе камеры..

Проверка воздушного потока проведена успешно..


Мощность потока даже в избытке, что не есть очень хорошо, запас по мощности составил примерно 4.5V

Остаётся расчитать и спаять систему выдувалок и соединить с редуктором..

[wow-philip]

Это ж надо так подмагнититьтся !!! пару вечеров убил на экспиременты и всё напрасно и только сейчас сообразил в чём накосячил, мало того что полярники купил с N проводимостью вместо необходимой P, так ещё и транзисторы PNP вместо NPN закупил !!! ех..

..Доделал ПП для XBM II


Завтра попробую реализовать её в "железе", самому да ж интересно заработает или нет, разводил как то в полглаза, постоянно на что то отвлекался Надоть ещё тестовую прошивочку для меги набросать

[wow-philip]

..уфф.. Спаял платку, немного подправил огрехи, нашёл одну недоработку, но легкоустранимую..


Какие то неуловимые чувства будоражат когда всё это придумываешь, прикидываешь из чего и как собрать, деталюшки всякие примеряешь и наконец монтаж.. а потом.. потом оно самое - ВКЛЮЧЕНИЕ !!!

..и до этого момента всё как то призрачно.. Подаёшь питание и.. либо что нить сгорит, либо тишина полная.. Заливаем прошивочку..

..за тишиною порой скрывается вполне жизнеспообная логика.. Замер в паре контрольных показал что тестовая прошивка прижилась и пора приступать к написанию рабочей прошивки..

..Паял на макетке кусок экспиремента, потом отпаял кучу лишнего и поймал себя на мысли что ищу кнопки CTRL+Z, мда если бы в жизни так же легко было вернуть то что случайно удалил, стёр, переместил так заново и паял в ручную ]:-)

[wow-philip]

И всё таки идея сделать "мыльную машинку" весьма полезна.. За время её постройки пришлось кучу инфы перелапатить да ещё и практикой заняться.. В итоге овладел ещё одним приятным навыком - изготовление дубликатов всяких штук необходимых в МылоМашиноСтроении

Виксинт и эпоксидка творят чудеса клонирования..


В обшем в течении четырёх дней кухня напоминала химлабораторию.. сейчас уже всё отработано, да в принципе всё необходимое для завершения проекта XBMII почти готово.. Так что в ближайшее время надо его заканчивать и придумывать что то новенькое

[wow-philip]

Корпус практически собран, основные разъёмы спаяны и протестины, завтра буду добивать мелочи и в cлучае успеха бум с Кубиком тестить агрегат под пиво


Что т подвыматал меня этот проект, в основном заморочки из за корпуса из оргстекла уж очень неудобно его обрабатывать в домашних условиях, но думаю проект того стоил, машинка получается стильной штучкой

[wow-philip]

Нашёл несколько багов в прошивке, но пока не до неё.. Хочу поскорее закончить сборку железа..

Вот так вот всё в подвешанном состоянии.. Пока в подвешанном состоянии


Так будет выглядеть датчик положения выдувалки.. Немного коряво, но главное что работает..

На всякий случай упаковал датчик в эпоксидную смолу Корпус датчика был позаимствован из лазерного принтера, в нём он был какой то кнопкой ]:-)

Не могу передать вам свои эмоции..Трудно это объяснить, вродеб корпус с запасом делал, но с первой попытки упихать мозг с несметным количеством шлейфов переферии у меня не получилось По высоте запаса совсем не осталось, пришлось немного подпиливать ножки гаджета и заниматься мелкой рихтовкой корпуса ]:-) в итоге со второй попытки всё впихнулось


..Хотел сделать машинку легкоразборной/сборной, но конструктив такой что трудновато будет добираться ко многим элементам.. При постройке XBMI буду более тщательно готовиться и расчитывать элементы конструкции..

[wow-philip]

Мастерение машинки занимает всё свободное время, казалось бы я её уже должен был закончить уже давно,но.. Одно радует прогресс есть

Много чего не ладилось сегодня, перегорел сегмент индикатора, завтра надо ехать новый покупать пока всё проверил, перепаял разъём индикатора, засунул потроха обратно и.. Турбинка не запустилась, оборвал провод, в общем по новой всё вытащил, тут коротнул паяльник и провод его оказался "отстрелен" с искрами где то у основания рукоятки благо хоть паяльников дома навалом Со второй попытки запихать то ж ничего не вышло, снова обрыв провода двигателя турбинки ..Итак с третьего раза всё запихал обратно, в корпусе даже оказалось свободного места примерно десять кубических сантиметров

..Смерился с мыслью что корпус будет трудноразборным и приклеил кнопки термоклеем..


Установили с Кубиком датчик..

Но.. всё как обычно, основной вал привода выдувалок люфтит примерно+- один сантиметр.. выдувалка никак не хотела центрироваться и всё время позиционировалась с неприемлимой точностью

Мда.. Кубик не выдержал и свалил спать.. Ну да ладно, ему можно, всё ж человек на работу к восьми ездит  :twisted:

Странно устроен мой мозг.. прёт меня после часа ночи.. в итоге решилось всё очень просто.. в узел позиционировния выдувалки был установлен магнитный тормоз он же выполняет роль центрирования выдувательного элемента

Те две блестящие штуки и есть решение всей проблемы Так с помощью трёх магнитов из лазерной головки CD-Rom(а) была решена весьма геморойная головоломка..

Снова примерочная сборка..


Осталось сгонять в магазин и закупить всё то, что я спалил

[wow-philip]

Проект XBMII завершён, все работы прекращены, в дальнейшем планирую изменить прошивку, но не более того..

Посмотреть видеоролик

Это видео является конечной точкой проекта, итог бессоной ночи но я доволен

Краткое техническое описание:
Вес - 850 грамм.
Размеры - 120х110х185мм.

Девайс имеет три кнопки управления:
1. Включение.
2. Скорость вращения нагнетателя.
3. Время выдувания мыльных пузырей.

Данные о состоянии выводятся на один семисегментный индикатор.

Разъёмы:
1. Разъём для подзарядки.
2. Разъём ISP (для програмированния)

Рабочий объём для жидкости - 200 мл.(примерно 90 минут работы).
Аккумулятор свинцовый(гелевый) 13.7V, размер 100х50х40.

Время автономной работы 240 минут.

[Myp]

ничё не понял но прикольно
тока в самом конце догадался что это робот для делания пузырей
а раз он заменяет человека с руками и духом то это определённо робот =)


из чего делал шестерёнки и как эффект ? опиши буит интересно


кста, мона туда слабенький нагреватель добавить(нихромовую проволочку туда откуда пузырь выдуваетса)
и пузырьки будут вверх взлетать
а если нагреватель включать и выключать то часть пузырей будет вверх лететь часть куда попало =)

[Digit]

Нагреватель у кулера можно поставить - где поток только засасывается.
Эта конструкция ИМХО робот, причем клевый!
Для меня не понятно, зачем было постить рисунок с печаткой, если он искажен и никакого полезного смысла не имеет? Мы бы и на слово поверили...
И еще вопрос: а как соседи относятся к экспериментам на лестничной площадке? Просто я как посмотрел, лестничная площадка - практически мастерская...
про шестеренки поддерживаю - подробное описание в разделе технологии хорошо бы смотрелось. Но не голое описание того, как делать, но и описание свойств получаемых копий: прочность, износостойкость...  :roll:

[wow-philip]

Благодарю за конструктив, над нагревом думал, но скорее всего буду использовать газовые нагреватели на основе модифицированной газовой зажигалки, хотя надо прикинуть сколько нихромовый нагреватель будет сжирать энергии, да и тепловой расчёт надо сделать, пузыри не любят гогда их перегревают из нутри(лопаются быстро)

Сорри за рисунок с печаткой, просто я больше фотограф чем конструктор, вот и разместил такую крякозябру.. Печатка в конечном счёте претерпела значительные изменения, поэтому и не стал постить полную схему.. Руки не дошли задокументировать все изменения.. но в следующем проекте RBM задокументирую всё более подробно

К вопросу о соседях.. Как вы смогли понять на лестничной площадке 4ре квартиры.. В одной из них живёт мой друг и помошник - kybik, с его родителями у меня хорошие отношения, в  другой живёт чета пенсионеров, они подкармливают меня переодически яблоками и грушами когда возвращаются с дачи и застают меня в "мастерской", в следующей квартире живёт очень милая соседка - доктор, её отец частенько помагал мне открывать входную дверь в мою квартиру ещё когда я будучи школьником не мог совладать с замком.. Мои радители только рады моим изысканиям и мастерениям В общем никому не мешаю.. да и чистоту поддерживаю на лестничной клетке..

По шестерёнкам в скором времени отпишу, просто ещё не всё задокументировал/сфотографировал/протестировал.. Лью из эпоксидки, только формы делаю не из силикона или парафина.. Если есть мысли как протестировать на прочность отлитые шестерни, отпишите, протестирую и выложу результаты..

[Digit]

Круто у тебя с соседями! У некоторых из нас даже дома сложно - жены могут повыгонять  :lol:

над нагревом думал, но скорее всего буду использовать газовые нагреватели на основе модифицированной газовой зажигалки, хотя надо прикинуть сколько нихромовый нагреватель будет сжирать энергии, да и тепловой расчёт надо сделать, пузыри не любят гогда их перегревают из нутри(лопаются быстро)

А как будешь дозировать тепло от зажигалки? Наверное, нагревательным элементом управлять проще будет... А без четкого управления пузыри не перегреть сложно будет.

По шестерёнкам в скором времени отпишу, просто ещё не всё задокументировал/сфотографировал/протестировал.. Лью из эпоксидки, только формы делаю не из силикона или парафина.. Если есть мысли как протестировать на прочность отлитые шестерни, отпишите, протестирую и выложу результаты..

По отливкам у нас есть тема в "Технологиях" (Отливка деталлей из металлопластилина/поксипола/эпоксидки), но там не вполне к месту будет, думаю. Лучше отдельную тему с говорящим названием типа "Отливка и тест на прочность шестеренок из эпоксидки".
Тест... Наверное, взять готовую пару шестеренок пластиковых, изготовить их копии и покрутить оригиналы и копии в сцеплении до тех пор, пока износ определить не удастся... Ну или пока не надоест А еще проверить, что получается в парах металлическая_шестерня - эпоксидная.
И еще один важный момент - тестировать предельную нагрузку, на которой зубы срежет у оригинала и у эпоксидки.
Ну, мне вот так видится (получается практически полноценное научное исследование  :shock: ). Может кто чего-нить другое придумает?

[wow-philip]

Круто у тебя с соседями! У некоторых из нас даже дома сложно - жены могут повыгонять  :lol:

Мда, у меня всё как то по другому, "жёны" сами сруливают Ну да это просто жизнь.. уверен что встречу "её"

А как будешь дозировать тепло от зажигалки? Наверное, нагревательным элементом управлять проще будет... А без четкого управления пузыри не перегреть сложно будет.

Согласен что газ сложнее контролировать, я в "Чип и Дипе" купил набор - газовый паяльник и беспламенную газовую горелку.. Горелка в жизни не очень пригодилась, вот и подумываю как её прекрутить вариантов много. можно два потока сделать, один тёплый, другой атмосферный, потом всё смешать в камере и датчик температуры в неё установить, а там уж по алгоритму шимом рулить горячим и атмосферным потоком.. Схемка несколько нелогичная и сложная.. Поэтому склонен к нихромовому нагревателю, просто акуммулятор помощнее надо будет установить.

По отливкам у нас есть тема в "Технологиях" (Отливка деталлей из металлопластилина/поксипола/эпоксидки), но там не вполне к месту будет, думаю. Лучше отдельную тему с говорящим названием типа "Отливка и тест на прочность шестеренок из эпоксидки".

Наверное так и сделаю.. хочу просто всю технологию описать и отснять..

Тест... Наверное, взять готовую пару шестеренок пластиковых, изготовить их копии и покрутить оригиналы и копии в сцеплении до тех пор, пока износ определить не удастся... Ну или пока не надоест А еще проверить, что получается в парах металлическая_шестерня - эпоксидная.

Согласен, тестировать будем со смазкой? или на "сухую"? И какой зуб на шестернях? я в основном отливал шестерни с большими зубьями из соображений - и форму легче снять и копию получить с проливками по всей форме, в маленький зуб плохо эпоксидка заливается, если только подогревать для снижения вязкости, но там нужно точно соблюдать пропорции смолы и затвердителя и за тепловым профилем при нагреве следить.. к сожалению я в СВЧ грею тенами и точно тепловой профиль не могу выдержать, если только термометр внутрь закидывать.

И еще один важный момент - тестировать предельную нагрузку, на которой зубы срежет у оригинала и у эпоксидки.

Скорее у эпоксидки срежет.. но вопрос в другом - чем нагрузку измерять? или как? на ум приходит динаметрическим ключом крутануть, но его у меня всё равно нет

Но из опыта - я бы не стал использовать отлитые шестерни в чём то с большим ресурсом или нагрузками.. Сам лью шестерни больше из за спортивного интереса, часто возникают проблемы с соосностью пар, затруднительно просверлить шестерню точно по центру