![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_biggrin.gif)
вот собственно решил таки свое детище на смотрины выставить (правда смотреть пока не что
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_wink.gif)
Унутре мега8, л293д и ИК-бампер на основе 555-го таймера и ТСОПа
шасси - бывший китайский радиоуправляемый танк
питание двойное - двигатели и логика (то что на башне
![Razz :P](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_razz.gif)
Алгоритм используется предельно тупой, но эффективный - движение по правилу правой руки
сенсор одинарный - лупить во фронт и немного по сторонам, тем не менее испытания с двумя табуретками и кухней 2,5Х2,5 метра (ну там еще стол холодильник и сын мелкий
![Very Happy :D](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_biggrin.gif)
В планах вопрос питания, усовершенствование сенсора, более гибкий алгоритм и .....ну короче еще понапихаю много чего
![Twisted Evil :twisted:](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_twisted.gif)
Фотки прилагаю
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_wink.gif)
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/icon_wink.gif)