roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

FlyBOT-01T

Наше хобби — конструировать и программировать.
Демонстрация готовых роботов и устройств построенных своими руками.

FlyBOT-01T

Сообщение FireFly » 19 авг 2005, 00:44

Тэкс :D

вот собственно решил таки свое детище на смотрины выставить (правда смотреть пока не что :wink: )

Унутре мега8, л293д и ИК-бампер на основе 555-го таймера и ТСОПа
шасси - бывший китайский радиоуправляемый танк
питание двойное - двигатели и логика (то что на башне :P)  оба по 4 аккума на 1300 махов

Алгоритм используется предельно тупой, но эффективный - движение по правилу правой руки
сенсор одинарный - лупить во фронт и немного по сторонам, тем не менее испытания с двумя табуретками и кухней 2,5Х2,5 метра (ну там еще стол холодильник и сын мелкий :D  ) - вылазил отовсюду и обьезжал все препятствия.

В планах вопрос питания, усовершенствование сенсора, более гибкий алгоритм и .....ну короче еще понапихаю много чего :twisted:

Фотки прилагаю :wink:  (потроха не снимал так как некрасивые они пока - макетный образец так сказать :wink:  )
Вложения
flybot2.jpg
"Глазастая морда" - то бишь вид на сенсор=))
flybot1.jpg
Вот собстнна и он=))
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение testers » 19 авг 2005, 10:39

ты ему еще лазерный дальномер заместо пушки поставь  :D
Аватара пользователя
testers
 
Сообщения: 97
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 19:29
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 19 авг 2005, 12:10

Что правильно сделали, так это что роботом его не назвали :)

Хотя как тестовая платформа вполне подходяще.
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение FireFly » 19 авг 2005, 13:42

Ну само понятие "робот" довольно растяжимое - каждый его по своему трактует - для примера "бойцовый робот" на самом деле оным не является так как просто модель радиоуправляемая по сути, но дык "роботом" называется :wink:

по проекту
встал вопрос питания и очень остро - генератор требует его стабилизированного до немогу :cry:  идея есть - недорого и эффективно :D  после опробования - озвучу
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение setar » 19 авг 2005, 15:39

:D мои поздравления !
даже в Таком изначальном виде , эта платформа лучше чем ничего!
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 9230
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Сообщение FireFly » 07 сен 2005, 01:00

Фота окончательного варианта контроллера (хочется так думать :D  так как это уже третий)
И для барахолки - такие разьемы требуются
Вложения
conn.jpg
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Сообщение -= Александр =- » 07 сен 2005, 01:13

Ну, поздравляю!  :D
В смысле сами разъемы или пары к ним?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение FireFly » 07 сен 2005, 01:22

1 - самих разьемов парочку
2 - вместе с ответными частями желательно
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин


Вернуться в Наши проекты

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter