roboforum.ru

**-= Александр =-** » 13 апр 2007, 01:19

Сабж. Думаю как бы назвать этот проект... :roll:

**MegaBIZON** » 13 апр 2007, 09:42

Двухметровый красавец швед...
Твоё?

**MEXAHuK** » 13 апр 2007, 13:06

Ну если развить тему про шведов, то получится "Скандинав" или "Викинг"

А чего этот красавЕц умеет-может ? А что будет уметь-мочь ?
Чего у него внутри ? В смысле какие движки-редукторы-аккумуляторы ?
Чем все это будет управляться ?

Фотку кинул - так уж знакомь народ с творением

**SSG** » 13 апр 2007, 13:32

А чтойто? Что умеет или будет уметь? Подробностей охота.

**Сергей** » 13 апр 2007, 18:39

[off]Саня, какую траву курил?)[/off]

**Master** » 13 апр 2007, 20:37

Сдается мен, что это продолжение проекта того самого балансирующего робота, который из-за нехватки времени был приостановлен.

**MegaBIZON** » 13 апр 2007, 21:10

[off]Это Александр типа загадку загадал...[/off]

**avr123.nm.ru** » 13 апр 2007, 21:21

-= Александр =- писал(а):Сабж. Думаю как бы назвать этот проект... :roll:

"Бонч Бруевич"

**-= Александр =-** » 15 апр 2007, 01:42

В общем это будет баллансирующий робот. Из сенсоров хочу попробовать самопальный ультразвуковой сонар, дальномер Sharp, всякие там микрофоны и фотоэлементы и прочие датчики "общего" плана. Может быть поставлю видеокамеру с радиоканалом.

**MiBBiM** » 18 ноя 2009, 23:12

-= Александр =-, вы использовали ПИД для управления?

**-= Александр =-** » 19 ноя 2009, 00:36

Пытался, но там движки оказались не в состоянии адекватно баллансировать, так что толком не разбирался. Щас от него осталась только голова, которая стоит на 4-колесном шасси.

PID я по работе для регулирования рентеновской трубы использовал. Там свистопляска по-круче баллансирующего робота... :wink:

roboforum.ru

Что-то новенькое... ;)

Что-то новенькое... ;)

Re: Что-то новенькое... ;)

Re: Что-то новенькое... ;)

Re: Что-то новенькое... ;)

Кто сейчас на конференции