roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Что-то новенькое... ;)

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Что-то новенькое... ;)

Сообщение -= Александр =- » 13 апр 2007, 01:19

Сабж. Думаю как бы назвать этот проект...  :roll:
Вложения
IMG_0539.jpg
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение MegaBIZON » 13 апр 2007, 09:42

Двухметровый красавец швед...
Твоё? Изображение
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Сообщение MEXAHuK » 13 апр 2007, 13:06

Ну если развить тему про шведов, то получится "Скандинав" или "Викинг" :)

А чего этот красавЕц умеет-может ? А что будет уметь-мочь ?
Чего у него внутри ? В смысле какие движки-редукторы-аккумуляторы ?
Чем все это будет управляться ?

Фотку кинул - так уж знакомь народ с творением :)
Аватара пользователя
MEXAHuK
 
Сообщения: 216
Зарегистрирован: 07 янв 2005, 23:39
Откуда: г.Норильск, Россия
прог. языки: Pascal, C, C++
ФИО: Раф Попов

Сообщение SSG » 13 апр 2007, 13:32

:shock:
А чтойто? Что умеет или будет уметь? Подробностей охота.
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Сообщение Сергей » 13 апр 2007, 18:39

[off]Саня, какую траву курил?)[/off]
Сергей
 
Сообщения: 3741
Зарегистрирован: 29 дек 2004, 23:15
Откуда: Санкт-Петербург
прог. языки: C, C++, C#, Asm
ФИО: Кашликов Сергей

Сообщение Master » 13 апр 2007, 20:37

Сдается мен, что это продолжение проекта того самого балансирующего робота, который из-за нехватки времени был приостановлен.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Сообщение MegaBIZON » 13 апр 2007, 21:10

[off]Это Александр типа загадку загадал...[/off]
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6091
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Что-то новенькое... ;)

Сообщение avr123.nm.ru » 13 апр 2007, 21:21

-= Александр =- писал(а):Сабж. Думаю как бы назвать этот проект...  :roll:


"Бонч Бруевич"
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Сообщение -= Александр =- » 15 апр 2007, 01:42

В общем это будет баллансирующий робот. Из сенсоров хочу попробовать самопальный ультразвуковой сонар, дальномер Sharp, всякие там микрофоны и фотоэлементы и прочие датчики "общего" плана. Может быть поставлю видеокамеру с радиоканалом.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Что-то новенькое... ;)

Сообщение MiBBiM » 18 ноя 2009, 23:12

-= Александр =-, вы использовали ПИД для управления?
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Что-то новенькое... ;)

Сообщение -= Александр =- » 19 ноя 2009, 00:36

Пытался, но там движки оказались не в состоянии адекватно баллансировать, так что толком не разбирался. Щас от него осталась только голова, которая стоит на 4-колесном шасси.

PID я по работе для регулирования рентеновской трубы использовал. Там свистопляска по-круче баллансирующего робота... :wink:
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3664
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter