roboforum.ru

**bmg1** » 21 мар 2006, 14:34

Собственно повторюсь.
Требуеться не дорогих линейных (пьезо) шаговых двигателей - два десятка штук.

Нашел в Китае за 96 бакса 4,5 Кг, 8мм размер, дорого...
Дешевле никто не встречал такого?

Может кто знает как передать линейное движение в пальцы руки?!

Думал при может понаставить актуаторов и передавать с помощью тросика

Заранее благодарен за любые советы.

**lebaon** » 22 мар 2006, 19:53

тросик с актуатором :shock:

, пьезоактуатором :shock:

:?:
не думаю, что заработает :evil:

**bmg1** » 23 мар 2006, 14:28

наверное путанно объяснил.
Вначале идея была поставить только пьезоэлектрический двигатель на сочленения.

Узнав про стоимость - думаю что может попробывать сделать блок из акутаторов(сервомоторов), передающими линейные движения на сочленения через тросики.

Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).

тросик с актуатором Shocked, пьезоактуатором Shocked Question
не думаю, что заработает

**lebaon** » 23 мар 2006, 17:45

путанно объяснил,это точно :wink:

Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).

да не в этом дело, просто из чего тросики делать будешь :?:

тут ниже тема на пять страниц, там про это уговорились :twisted:

да и актуаторы эти дорогие :cry:

лучше уж винт с гайкой и дпром :twisted:

**AlphA** » 01 апр 2006, 19:15

А может троссики просто на серву наматывать? Результат тот же, хлопот меньше. А хороший ДПР стоит не меньше средней сервы (если за реальную цену брать конечно, а не из б/у оборудования выдерать).

**Johnny Bravo** » 02 апр 2006, 08:00

Да вот почти доделал миниатюрный червячный линейный толкатель

За основу взял корпус с о внутренностями от резюков СП5-15. Удалиль стержень с проволокой и отлично получается. Врашательное двжение можно передать хоть тросиком, хоть рядом движок поставить!

**AlphA** » 03 апр 2006, 14:52

Хм... А это интересная идея!
Многооборотные потенцеометры бывают линейные (длинненькие) и круговые (кваратненькие). Можно делать актуатор или микро-серву. Кстати, может лучше было взять не проволочный, а углеродный, и ничего не удалять: готовая обратная связь же!

**Johnny Bravo** » 03 апр 2006, 16:23

Обратная связь хорошая штука, но я не нашел таких в металлическом корпусе (дюраллий похоже с чем-то). Может зависит от мощности?
А так закончил, отличная штука!

**Digit** » 03 апр 2006, 22:09

Johnny Bravo

А так закончил, отличная штука!

Ну тогда мануал с фотками в студию! :wink:

Или хотя б несколько фоток (а можно и видео - как работает)

**Johnny Bravo** » 04 апр 2006, 10:14

Пока фото, позже выложу видео.

**Johnny Bravo** » 04 апр 2006, 11:12

Вот и видео.

З.Ы. Передача ременная, движок пока на изоленте для видео(крепление еше делаю).

**lebaon** » 04 апр 2006, 14:41

хм, а от вибромоторчика оно запашет :?:

**Johnny Bravo** » 05 апр 2006, 11:46

Хм, хм... понятия не имею, хм, хм...

Нет у меня таких моторчиков, попробовать не могу. Но можно прикинуть, какое усилие создает моторчик от китайского плеера (откуда точно не знаю, но от какого-то китайского самопала точно) и сравнить с вибро.

**lebaon** » 05 апр 2006, 15:43

ясно будем пробовать :twisted:

**Johnny Bravo** » 05 апр 2006, 16:13

Вот что вышло. Конечно движок великоват, но для мох целей пойдет.

roboforum.ru

Ищеться Линейные(пьезо) шаговые двигатели

Ищеться Линейные(пьезо) шаговые двигатели

Кто сейчас на конференции