roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Ищеться Линейные(пьезо) шаговые двигатели

Шестерни и колёса, тяги и тросики... Каркасы, скелеты ...

Ищеться Линейные(пьезо) шаговые двигатели

Сообщение bmg1 » 21 мар 2006, 14:34

Собственно повторюсь.
Требуеться не дорогих линейных (пьезо) шаговых двигателей - два десятка штук.

Нашел в Китае за 96 бакса 4,5 Кг, 8мм размер, дорого...
Дешевле никто не встречал такого?

Может кто знает как передать линейное движение в пальцы руки?!

Думал при может понаставить актуаторов и передавать с помощью тросика

Заранее благодарен за любые советы.
bmg1
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 22:22
Откуда: Riga, Latvia

Сообщение lebaon » 22 мар 2006, 19:53

тросик с актуатором :shock:, пьезоактуатором :shock:  :?:
не думаю, что заработает :evil:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение bmg1 » 23 мар 2006, 14:28

наверное путанно объяснил.
Вначале идея была поставить только пьезоэлектрический двигатель на сочленения.

Узнав про стоимость - думаю что может попробывать сделать блок из акутаторов(сервомоторов), передающими линейные движения на сочленения через тросики.

Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).

тросик с актуатором Shocked, пьезоактуатором Shocked  Question
не думаю, что заработает
bmg1
 
Сообщения: 2
Зарегистрирован: 20 мар 2006, 22:22
Откуда: Riga, Latvia

Сообщение lebaon » 23 мар 2006, 17:45

путанно объяснил,это точно :wink:


Но, похоже здесь в основном делают только машинки на радио управлении(игрушки для 7летних и америкозов).

да не в этом дело, просто из чего тросики делать будешь :?:
тут ниже тема на пять страниц, там про это уговорились :twisted:
да и актуаторы эти дорогие :cry:
лучше уж винт с гайкой и дпром :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение AlphA » 01 апр 2006, 19:15

А может троссики просто на серву наматывать? Результат тот же, хлопот меньше. А хороший ДПР стоит не меньше средней сервы (если за реальную цену брать конечно, а не из б/у оборудования выдерать).
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение Johnny Bravo » 02 апр 2006, 08:00

Да вот почти доделал миниатюрный червячный линейный толкатель :)
За основу взял корпус с о внутренностями от резюков СП5-15. Удалиль стержень с проволокой и отлично получается. Врашательное двжение можно передать хоть тросиком, хоть рядом движок поставить!
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение AlphA » 03 апр 2006, 14:52

Хм... А это интересная идея!
Многооборотные потенцеометры бывают линейные (длинненькие) и круговые (кваратненькие). Можно делать актуатор или микро-серву. Кстати, может лучше было взять не проволочный, а углеродный, и ничего не удалять: готовая обратная связь же!
AlphA
 
Сообщения: 111
Зарегистрирован: 21 апр 2005, 01:19
Откуда: Екб

Сообщение Johnny Bravo » 03 апр 2006, 16:23

Обратная связь хорошая штука, но я не нашел таких в металлическом корпусе (дюраллий похоже с чем-то). Может зависит от мощности?
А так закончил, отличная штука!
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Digit » 03 апр 2006, 22:09

Johnny Bravo
А так закончил, отличная штука!

Ну тогда мануал с фотками в студию! :wink:  Или хотя б несколько фоток (а можно и видео - как работает)
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Сообщение Johnny Bravo » 04 апр 2006, 10:14

Пока фото, позже выложу видео.
Вложения
1.jpg
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение Johnny Bravo » 04 апр 2006, 11:12

Вот и видео.

З.Ы. Передача ременная, движок пока на изоленте для видео(крепление еше делаю).
Вложения
1.rar
(433.02 КиБ) Скачиваний: 255
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение lebaon » 04 апр 2006, 14:41

хм, а от вибромоторчика оно запашет :?:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Johnny Bravo » 05 апр 2006, 11:46

Хм, хм... понятия не имею, хм, хм... :D
Нет у меня таких моторчиков, попробовать не могу. Но можно прикинуть, какое усилие создает моторчик от китайского плеера (откуда точно не знаю, но от какого-то китайского самопала точно) и сравнить с вибро.
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

Сообщение lebaon » 05 апр 2006, 15:43

ясно будем пробовать :twisted:
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Сообщение Johnny Bravo » 05 апр 2006, 16:13

Вот что вышло. Конечно движок великоват, но для мох целей пойдет.
Вложения
12.jpg
Johnny Bravo
 
Сообщения: 398
Зарегистрирован: 26 фев 2006, 15:21
Откуда: Омск

След.

Вернуться в Механика

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Rambler [Bot] и гости: 3

Mail.ru counter