roboforum.ru

Я толком и не понял, можно ли использовать оптопары от старой мышки для line tracer'а ? Просветите меня, кому не лень.

Проверил просто: фототранзистор (мыши) на омметр, ИК светодиод (мыши) через резистор к батарейке - получилась оптопара, которая хорошо видит отраженный ИК свет и уверенно различает чёрную линию на белом листе.
Вывод: можно!
Но обязательно с ОУ, а то где-то мне попадалась фраза, что можно без ОУ (не с "мышиными" датчиками), но в данном случае считаю, что нужен ОУ с подстроечником для регулировки чувствительности.
___________
С уважением
Vovan

у моего фототранзистора 3 ножки ... может выход уже с гистерезой ?
сколько надо оптопар ? по http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=133, http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=113 - выходит оптимальный вариант 3 шт. ?

У многих ф.транзисторов по три ноги (можно даже сказать у большинства), но это не мешает использовать две ноги в данном случае.
Число оптопар, ИМХО, должно быть: чем больше тем лучше (ну в разумных пределах конечно), три оптопары это минимальный вариант, лучше 6 (по три на каждый край)! Тогда наверняка не сойдёт с линии... По-моему ещё на robo.com.ua (если не ошибаюсь ) есть подробное описание лайн трайсера, и чел. пришёл к выводу 6 - номинальное число, а плАту он заготовил под 8!
ИМХО: три - маловато...
___________
С уважением
Vovan

спасибо, будет времени - распатрашу мышку, и не одну  :twisted:

Этот твой трехногий "фототранзистор" из мышки -  на самом деле два ИК фотодиода. Если правильно помню, то соединены аноды (центральный вывод).
Используются независимо для определения направления вращения. Сигнал слабенький, нужен компаратор с регулировкой чувствительности.
Для Line-Tracer_a лучше сразу использовать сборку ИК светодиод+фототранзистор. Подобрав резисторы, сигнал можно подать напрямую на микроконтроллер
(хотя и здесь компаратор на ОУ не помешает).

Как раз по теме меня интересующей тема.
Вопрос - а если "запараллелить" фотодиоды оптопары мышки сигнал не увеличится настоллько чтобы его давать сразу на вход МК или через однотранзисторный усилитель например на КТ315?
И на МК возможно реализовать определение направления вращения диска в энокдере как сделано в мышке? Ктонибуть уже делал?

Скажите пожалуйста) А из какой мышки можно вынуть фототранзисторы? Есть ли они в старых шариковых мышках?

Есть именно в них. И вообще если в мышке есть колесико с прорезями - значит рядом прячутся нужные вам объекты. В новых мышах они около колеса прокрутки бывают. Колесо прокрутки, кстати, тоже не выбрасывайте - это же готовое колесо для мелкого робота. Вал моторчика к нему прижмете - и вперед! Без никаких редукторов поедет - проверено. Есть и подводные камни - степень прижима тружно подобрать и сделать ее постоянной. Но терпение и труд все перетрут.

спасибо

а даташит найти к этим транзисторам возможно? а то у меня тоже лапок три но написано на самое плате Q - в смысле транзистор

Насчет даташита сильно сомневаюсь. Я вам и так скажу: это не фототранзисторы, а два фотодиода с общим катодом (катод посередине). На него плюс надо подавать. А почему их два: прорези колесика так сделаны, то один фотодиод закрыт, а второй открыт; по сдвигу фаз от двух фотодиодов можно однозначно определить направление вращения колесика.

этто интересно... а хватит его мощности в случае если повесить светодиод из той же мыши, и чтобы на расстоянии хотя бы 5см фотодиод уловил отраженный сигнал? потом это само собой усилится компаратором...

Попробуйте, потом нам расскажете. Я лично датчики из них не делал. Датчики линии народ из них делал, но там не надо 5 см.

Radist писал(а):Попробуйте, потом нам расскажете

Пробовали уже - forum3/topic3209.html