roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Датчики от мышки

Раздел создан специально для людей которым интересна робототехника, но в силу разных причин они не знают с чего начать.
Задавайте ваши вопросы, какими бы простыми они не казались, постоянные посетители форума постараются ответить на них по мере своих сил.
Робот своими руками. Самодельный робот.

Датчики от мышки

Сообщение gudre » 06 июн 2006, 12:49

Я толком и не понял, можно ли использовать оптопары от старой мышки для line tracer'а ? Просветите меня, кому не лень.
gudre
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2006, 13:30
Откуда: Вильнюс, Литва

Сообщение Vovan » 06 июн 2006, 20:58

Проверил просто: фототранзистор (мыши) на омметр, ИК светодиод (мыши) через резистор к батарейке - получилась оптопара, которая хорошо видит отраженный ИК свет и уверенно различает чёрную линию на белом листе.
Вывод: можно!
Но обязательно с ОУ, а то где-то мне попадалась фраза, что можно без ОУ (не с "мышиными" датчиками), но в данном случае считаю, что нужен ОУ с подстроечником для регулировки чувствительности.
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение gudre » 07 июн 2006, 13:02

у моего фототранзистора 3 ножки ... может выход уже с гистерезой ?
сколько надо оптопар ? по http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=133, http://www.ironfelix.ru/modules.php?name=Pages&pa=showpage&pid=113 - выходит оптимальный вариант 3 шт. ?
gudre
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2006, 13:30
Откуда: Вильнюс, Литва

Сообщение Vovan » 07 июн 2006, 21:57

У многих ф.транзисторов по три ноги (можно даже сказать у большинства), но это не мешает использовать две ноги в данном случае.
Число оптопар, ИМХО, должно быть: чем больше тем лучше (ну в разумных пределах конечно), три оптопары это минимальный вариант, лучше 6 (по три на каждый край)! Тогда наверняка не сойдёт с линии... По-моему ещё на robo.com.ua (если не ошибаюсь :oops: ) есть подробное описание лайн трайсера, и чел. пришёл к выводу 6 - номинальное число, а плАту он заготовил под 8!
ИМХО: три - маловато... :?
___________
С уважением
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Сообщение gudre » 13 июн 2006, 11:48

спасибо, будет времени - распатрашу мышку, и не одну  :twisted:
gudre
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 29 май 2006, 13:30
Откуда: Вильнюс, Литва

Сообщение Andrew313 » 11 июл 2006, 23:09

Этот твой трехногий "фототранзистор" из мышки -  на самом деле два ИК фотодиода. Если правильно помню, то соединены аноды (центральный вывод).
Используются независимо для определения направления вращения. Сигнал слабенький, нужен компаратор с регулировкой чувствительности.
Для Line-Tracer_a лучше сразу использовать сборку ИК светодиод+фототранзистор. Подобрав резисторы, сигнал можно подать напрямую на микроконтроллер
(хотя и здесь компаратор на ОУ не помешает).
Аватара пользователя
Andrew313
 
Сообщения: 54
Зарегистрирован: 10 фев 2005, 19:53
Откуда: Питер

Сообщение falanger » 09 июн 2007, 22:19

Как раз по теме меня интересующей тема.
Вопрос - а если "запараллелить" фотодиоды оптопары мышки сигнал не увеличится настоллько чтобы его давать сразу на вход МК или через однотранзисторный усилитель например на КТ315?
И на МК возможно реализовать определение направления вращения диска в энокдере как сделано в мышке? Ктонибуть уже делал?
Аватара пользователя
falanger
 
Сообщения: 80
Зарегистрирован: 04 июн 2007, 22:12
Откуда: Калининградская область

Re: Датчики от мышки

Сообщение riv94 » 16 окт 2010, 15:07

Скажите пожалуйста) А из какой мышки можно вынуть фототранзисторы? Есть ли они в старых шариковых мышках?
Аватара пользователя
riv94
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 14:20
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: riv994
прог. языки: Pascal
ФИО: Илья Рябухин

Re: Датчики от мышки

Сообщение Radist » 20 окт 2010, 20:16

Есть именно в них. И вообще если в мышке есть колесико с прорезями - значит рядом прячутся нужные вам объекты. В новых мышах они около колеса прокрутки бывают. Колесо прокрутки, кстати, тоже не выбрасывайте - это же готовое колесо для мелкого робота. Вал моторчика к нему прижмете - и вперед! Без никаких редукторов поедет - проверено. Есть и подводные камни - степень прижима тружно подобрать и сделать ее постоянной. Но терпение и труд все перетрут.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Датчики от мышки

Сообщение riv94 » 21 окт 2010, 15:10

спасибо
Аватара пользователя
riv94
 
Сообщения: 45
Зарегистрирован: 20 сен 2010, 14:20
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: riv994
прог. языки: Pascal
ФИО: Илья Рябухин

Re: Датчики от мышки

Сообщение E1ik`Tr0nik » 06 апр 2011, 19:21

а даташит найти к этим транзисторам возможно? а то у меня тоже лапок три но написано на самое плате Q - в смысле транзистор
E1ik`Tr0nik
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 апр 2011, 19:06
прог. языки: c++ (очень слабый уровень)

Re: Датчики от мышки

Сообщение Radist » 06 апр 2011, 21:01

Насчет даташита сильно сомневаюсь. Я вам и так скажу: это не фототранзисторы, а два фотодиода с общим катодом (катод посередине). На него плюс надо подавать. А почему их два: прорези колесика так сделаны, то один фотодиод закрыт, а второй открыт; по сдвигу фаз от двух фотодиодов можно однозначно определить направление вращения колесика.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Датчики от мышки

Сообщение E1ik`Tr0nik » 06 апр 2011, 21:43

этто интересно... а хватит его мощности в случае если повесить светодиод из той же мыши, и чтобы на расстоянии хотя бы 5см фотодиод уловил отраженный сигнал? потом это само собой усилится компаратором...
E1ik`Tr0nik
 
Сообщения: 14
Зарегистрирован: 02 апр 2011, 19:06
прог. языки: c++ (очень слабый уровень)

Re: Датчики от мышки

Сообщение Radist » 07 апр 2011, 05:52

Попробуйте, потом нам расскажете. Я лично датчики из них не делал. Датчики линии народ из них делал, но там не надо 5 см.
Аватара пользователя
Radist
 
Сообщения: 2233
Зарегистрирован: 01 июл 2009, 08:59
Откуда: Екатеринбург
прог. языки: асемблер AVR

Re: Датчики от мышки

Сообщение Strijar » 07 апр 2011, 08:12

Radist писал(а):Попробуйте, потом нам расскажете

Пробовали уже ;) - forum3/topic3209.html
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов


Вернуться в Новичкам или основы основ роботостроения.

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Bing [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter