roboforum.ru

Думаю это уже не идея, смело можно в "Наши проекты" переносить. Ему бы описание еще, если конечно это не секрет! Многим было бы интересно!

Давление газа СО2 в 70 атмосфер, выталкивает пластиковые страйкбольные шарики с огромной силой. При стрельбе в бетон, шарики разлетаются на кусочки, а бетон начинает осыпаться.

Считали энергию шарика? Статья есть хорошая

Grem писал(а):Считали энергию шарика? Статья есть хорошая

Мощность выстрела регулируется длинной импульса управления клапана. Можно отрегулировать так, что шарик будет не вылетать, а выкатываться из ствола Энергия шарика до 3Дж. Скорость полёта 80-90 м/с.

Добавлено спустя 4 минуты 13 секунд:

avr123.nm.ru писал(а): А пушку можно и послабей поставить да и не вообще не стреляющую.
Выстрелом может быть и цифровая последовательность по лазеру.

А не скучно с лазером? Тут реальный бой, с реальным попаданием А когда через очки видишь, как в тебя летят шарики, а в наушниках слышишь треск по корпусу .... адреналин заполняет!!!

1970DenisT писал(а):пластиковые страйкбольные шарики

Идею собственно давно пытаюсь продвинуть в массы: forum35/topic8061.html (в конце темы есть видео с р\у танками)
Только я в первую очередь заморочился системой контроля попаданий, чтобы можно было устраивать реальные бои и не надеяться, что противник в пылу боя честно и правильно считает попадания по корпусу поэтому сейчас уже доделал систему контроля попаданий и разослал для тестирования двум товарищам по паре экземпляров.

Можно в принципе к вашему роботу прикрутить на корпус мою систему. Если интересно - пишите.

uz6 писал(а):И про вооружение хотелось бы поподробней, если можно.

Изначально всё разрабатывалось для поворотной башни, но тогда роботом могут управлять только 2 человека сразу. Один водитель, другой, стрелок. Разработали узлы передачи СО2 газа и шариков в башню через один канал. Но это сильно усложняло конструкцию, и пока откатились к этому варианту. Шарики подаются автоматически, при помощи самодельного пулеподатчика:

поступление шарика в ствол отслеживается фотодатчиками. Как только шарик в стволе, пулеподатчик останавливается. При нажатии на кнопку "выстрел" ударник бьёт в клапан высокого давления, шарик вылетает, срабатывает пулеподатчик и всё повторяется.
Смысл всей этой конструкции, сымитировать что-то типа игры Quake, с видом из глаз с полным ощущением присутствия. На самом деле, когда едешь на встречу такому же роботу и видишь, как в тебя летят шарики (прямо в лицо), адреналин заполняет всю тушку!

Спасибо! сам чего-то не допёр

Добавлено спустя 2 часа 30 минут 23 секунды:
Вот, начало разработки ствола для пневматики, пару лет назад

Основная идея проекта, это - открытие клуба "Боевых роботов" для всех желающих. Пришёл, одел виртуальные очки, попал в реального робота. И сразу в бой!

Добавлено спустя 32 минуты 33 секунды:

Плата телеметрии. Ксемикс приёмо-передатчик на 900 мГц. Сделано избыточное кодирование и проверка контрольной суммы для обеспечения безопасности от самопроизвольных выстрелов. Полностью цифровой канал. Микроконтроллер pic-18 серия.

Добавлено спустя 1 минуту 22 секунды:

2 драйвера коллекторных двигателей для танкового управления. ШИМ – 40 кГц, чтоб не пищали двигатели. Мосфеты по 2 мОм. Микроконтроллер pic-18 серия.
Входные интерфейсы:
1) два канала хоббийного PPM сигнала, газ / повороты, конвертируются в танковое управление.
2) стандарт Play Statione 2 интерфейс, (для беспроводных джойстиков)
3) шина I2C
4) RS232 для гироскопов (для обратной связи управления)