roboforum.ru

Решил проверить схему без вакуума - простейшая электрощетка.
Щетка - ершик для мойки посуды. Отрезал лишнее - передний изгиб и ручку, оставив хвостик подлинее.
Оказалось, что она слишком жесткая. Прорядил (отрезал примерно половину щетинок). Думаю, что ворс должен быть в разы мягче, и скорость вращения также в разы больше.
Правое колесо проскальзывает - по этому корпус вращается (словно так и было задумано)
Заменить двигатели на менее шумные.
Результатом доволен - реальный мусор и пыль тоже собирает.

немного термоклея и старая коробка - вот и редуктор , а Вы паритесь!
Можно еще вовнутрь УФ лампу вставить - для обеззараживания ковра (только надо потестить как быстро ковер выгорит под жестким облучением ))

суперррски!!!

Вообще здорово! Причем из подручных материалов!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

почти roomba

как владелец скубы
скажу что мнение о том что шетка должна быть мягче ошибочно
у меня н счетке ворс более короткий гдето в два раза(с учетом диаметра цилиндра)

основой ворса является цилиндр
длинна ворса от цилиндра милиметра 4 что делает его устойчивым на изгиб

ворс нанесен на цилиндр по спирали, что обеспечивае ударный способ воздействия
постоянный ворс будет применать ворс ковра, опятьже это обеспечивает сдвиг мусора в сторону, где обеспечен больший всас

это коментарии по делу
так неплохо что начал

в идеале взять трубку см два три в диаметре и расверлив начинить ее ворсом

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)

Всё правильно! Респект!
Только,если смотреть на фирменные пылесосы, схему надо немного изменить.
У них пылесборник сзади.
Вот например Кёрхер:

или Скуба:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Круто!!Молодца

у скубы не совсем пылесборник, вернее сказать отсек в который всасывается водная аэрозоль

да и второе зы скуба это полотер, те убирает только влагоневпитывающие гладкие поверхности

говоря о ковровых и сухих уборщиках надо говорить о румбе
если не ошибаюсь на ней уже щас 4ре щетки стоят 3активные одна пасивная
против одной активной и пасивной на скубе

правильнее посмотреть тут в разделе как оно пашет
сайт ай робаты вах

мусорку ставят сзади, чтобы не перевешивать корпус на рабочую область

_________________
нехватает запятых? возьми пару отсюда ,,,,,,,,,,,,,,,,,,, =)

не ожидал, что такая ерунда, в общем-то, понравится Спасибо всем
но получилось действительно просто - несколько часов творчества
Осталось закончить - несколько месяцев доводки


"зи проблем" в том, что для такой жесткой щетки нужен бОльший вес и значительне мощнее мотор, а так я бы не против. С этими моторами шумит как настоящая румба, а хочется чтобы тихонько себу убирался. По этому хочу попробовать тихие моторы, а для них придется мягкую щетку.
А, вспомнил - на ковер я не расчитывал - вот где нужна такая мощная щетка!


ершик такой жесткий, что даже сомневаюсь, что нужно еще суровее Хотя для длительной эксплуатации очевидно правильно так делать.


да, это было бы удобнее - к препятствию/стене ближе можно подъехать. Но у "взрослых" машинок есть вакуум, а здесь нет (пока), по тому гоним мусор вперед - что не закинется с первого "броска", попадет со второго-третьего-n-го Кстати подумалось, что у румбы маленький и слабенький вакуум именно по тому, что основную работу делают щетки, а вакуум помагает легкую пыль из возуха собирать и разряжение некоторое в бункере поддерживать.


посложнее пылесоса будет. Интересно почему у него автозарядки нет?


тоже размышлял как сбалансировать. Сначала вообще третьей точкой просто щетка была, но мощи у моторчика не хватило.

у скубы зарядки нет потому как не проблема зарядить,а проблема слить грязную воду и залить свежую с моющим средством.Такая заправочная станция круче самого робота будет

отлично! Действительно - для начала не нужно заморачиваться на именно пылесос - хватит и робота-веника ) или робота-щётки ))

_________________
RoboCraft.ru

продолжаем эксперименты
купил самую мягкую щетку с пластиковыми щетинками - можно еще от малярной кисти взять.
Придумал, как можно ее смонтировать. Работает, в общемто, но скорость вращения нужно бы побольше.
Зато теперь мощности маленького моторчика вполне хватает - если через шестеренку.

IMHO у первого варианта качество уборки намного лучше
Да ещё и ездил по спирали...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Да, у первого варианта действительно качество уборки лучше

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

согласен, там щетка жесткая, но и требует более мощного мотора и тяжелого шасси - у обоих вариантов свои преимущества Если второй 5 раз проедет по тому же месту, что первый, для ежедневной уборки этого будет достаточно, зато можно почти безшумно. Первый вариант может ковры чистить и скорость уборки выше.

по спирали есздить МК должен научить - в первый раз это было случайностью - колесо проскальзывало