roboforum.ru

Всем привет! Решил создать шагающего робота, с типом ноги с изгибом назад в коленных суставах (как в игре "Mech Warrior"). А вопрос вот в чем: начал выбирать размеры верхней и нижней части ноги, и тут ступор - даже не представляю какие должны быть пропорции. Может есть какиенить формулы, либо установленные размеры/пропорции для наилучшего передвижения и устойчивости робота? Подскажите, какое, на ваше усмотрение, лучшее соотношение составляющих ноги, в данном типе конструкции?

Если нет подобного опыта, то хорони эту затею, пока не поздно.

Состряпай сначала чонибудь потупее - хотябы какого-нибудь примитивного паука, чтоб даже не поворачивал. Покопаешся, поковыряешся, и если повезёт, то передумаешь двунога делать. Потомушта рано за "мехваров" хвататься.

А если всякие пауки - пройденный этап (что почему-то сомнительно), то хотя бы опиши, чего и из чего строил, что получалось, и что не получилось. Хоть знать будем, что советовать.

Аминь.

Добавлено спустя 3 минуты 20 секунд:
Да, кыстати

Если собрать всех, кто тут говорил, что "Решил создать шагающего робота, с типом ноги с изгибом назад в коленных суставах...", и заставить их этих гоботов всё же "создать", то получится целая армия роботов - хоть соли...

Так, писча для размыщлений...

Так вот и хочу попробывать завершить задуманное, чтобы узнать всю сложность этой работы. Опыта в роботостроительстве у меня нету, зато есть еще 2 чела с которыми и собираемся осуществить этот проэкт. Вопросы возникают только по механнике. Сейчас, на данном этапе, ведется разработка блок-схем систем управления, рисуются чертежи... Но вот с ними то и проблемы... Может всетаки подскажите пропорции?

Что то все шагающие, в начале хотят сделать

Может начнёте, для затравки, летающего, как в Терминаторе 3 ?

П.С.
А по теме, советую сделать прототип и по ниму подогнать нужные пропорции.

bamba, ты всё же не понял.

Так вот и хочу попробывать завершить задуманное, чтобы узнать всю сложность этой работы.

НИчего ты не завершишь, скока бы тебе не подсказывали - необходим опыт работы с материалами. А материалы всегда на столько разные, требуют настолько разных технологий обработки, что застрянешь на одной ноге и уже не до робота будет.

Опыта в роботостроительстве у меня нету....

Ну а я о чём? Делай паучка и не мучай нас обоих - и всю сложность работы познаешь (я это гарантирую), и с ума не сойдёшь, так как всё таки будет бегать. Да и с материалами определишься.

...зато есть еще 2 чела с которыми и собираемся осуществить этот проэкт.

На человеков, сразу говорю, не надейся. Это будет как "рыба раком щуку" - каждый будет стараться исполнить какие-то свои идеи, и ты де ещё за бортом окажешся.

Вопросы возникают только по механнике.

Задай хоть один чёткий вопрос.

Сейчас, на данном этапе, ведется разработка блок-схем систем управления, рисуются чертежи... Но вот с ними то и проблемы... Может всетаки подскажите пропорции?

Да никто тебе не подскажет пропорций - ну нету их в природе.
Посмотри на страуса и на медведа - оба ходят на задних ногах, хоть и мало похожи.
Или погляди по инету, по поисковикам, готовых ходилок - опять же увидишь, насколько у всех разные пропорции.

короче, не компостируй себе и людям моск нерешаемой для себя задачей.

bamba писал(а):для наилучшего передвижения и устойчивости робота? Подскажите, какое, на ваше усмотрение, лучшее соотношение составляющих ноги, в данном типе конструкции?

Могу сказать одно! на устойчивость и наилучшее передвижение робота, соотношение составляющих ног влияет меньше всего
Для того что бы сделать шаг, робот должен поднять и передвинуть одну ногу. В этот момент он остается стоять на другой ноге.
Следовательно робот должен не только сместить центр тяжести на стоящюю ногу, но и сдвигать его пропорционально переносу поднятой ноги. Да и то, он будет переваливаться с ноги на ногу как утка. А сделать движения робота как в игре или фильме -задача не из простых! И от того какие пропорции имеет нога, мало что зависит

Удачи!

MegaBIZON писал(а): то хорони эту затею, пока не поздно.

Не согласен! пускай творит! может что и получится

Делайте шестинога. А хождение двунога как было сказано в одной книжке это постоянное контролируемое падение упреждаемое перемещение ноги. Патомучто когда человек идет в определенный момент он теряет равновесие и падает вперед на поднятую ногу.

yak-40 писал(а):Не согласен! пускай творит! может что и получится

Да я ничо не говорю, пусть творит конечно...
Однако сам обрати внимание - никто тут ещё ничо подобного не сотворил. Кроме подобной темы.
И это тенденция.

Всетаки попробую эту идею воплотить... Понятное дело, что пока все не подготовлю по теории - до практики дело не дойдет. Ну, спасибо и на этом.

На этой радостной ноте тему перекидываю в "обо всем", т.к. проектом тут пока не пахнет - просто обозначено желание.

Я собирал побаловаца такого робота о котором нам рассказывает bamba. Это еще перед тем как 4-хнога выпилить. Делал из оргстекла красного, получилось круто, ходил по комнате, конечноже без всяких энкодеров, сильных мозгов и тп, но выглядело супер. Но сервы были слабоваты, нужно брать минимум 5кг/см, а то слабые сервы просто погорят вскором, тк еще у них шестерни обычно пластиковые.. Короче, попробую откопать видео, просто у меня потом мобилу тырнули со всеми видео, включая 4-хнога..

просто у меня потом мобилу тырнули со всеми видео, включая 4-хнога..

А вот это блин абыдно...

Единственная фотка с этим шагающим роботом - первый пост http://www.roboforum.ru/viewtopic.php?f=7&t=2435

А вот такой вопрос - в фильме "Робокоп-1/2/3" была шагающая платформа "аля Мехварриор" которого я называю "робоцип".
В фильме он ходил. Шатался но ходил.
Интересно - он реально сделанной моделью-декорацией был или банальной "фотожабой"?

не было тогда еще фотожаб
в фильме снималась полноразмерная модель, но передвижение - кукольный мультфильм