roboforum.ru

falanger писал(а):Интересно - он реально сделанной моделью-декорацией был или банальной "фотожабой"?

Вся правда о ED-209:

вот это классный дизайн для роботов
вот бы и все другие роботы бы так тщательно делались
красиво покрашенные под настоящий металл

Ещё лучше, если бы настоящими были.
На такой махине ж пахать можно
Или вместо дворняги держать дома

Универсальная весчь

границы государства охранять, грузин пугать...

Класс, аж слюнки потекли.
P.S. Оригинальный механизм шагания: на беге можно увеличивать длину ноги (предпоследняя картинка).

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
P.P.S. А размеры-то какие у вашего робота будут?

Добрый вечер.
Собрал маленького андроида (вместо головы у него будет камера). Управляется от компа через виртуальный COM-порт (планируется отказаться от проводов и использовать BlueTooth). Внутри находится платка с контроллером, который рулит сервами. Прога на компе написана на VB 6.0.
Работает всё хорошо, на любых скоростях. Садится, встаёт, машет клешнями
Но вот загвоздка в том, что никак не могу научить его ходить. Т.е. ходить он может, только коряво как-то. Центр тяжести постоянно в стороны "бегает". Есть ли у кого опыт моделирования динамики движений? Или может прога какая есть? Не может быть, чтобы подобное делалось методом "научного тыка".
Заранее благодарен за ответы.

Romeo: классный андроид

А где у него размещены аккумуляторы?

Не смог найти по быстрому но в одной из передач "Фабрика мысли" кажется, была представлена конструкция механического шагохода, примерно такой конструкции которую и хочет топикстартер...без всякой электроники, она возила взрослого человека (который ей и управлял). Правда только по плоской поверхности, но все вопросы стабилизации решались чисто механическими методами. Может кто тоже видел и знает где можно почитать про енто. А вообще, ИМХО задача должна решаться как программным управлением, так и механически за счёт специальных траекторий движения составных частей, так и используя противовесы...мне кажется,что в известном многим БигДоге не всё управление реализуется с помощью программы.. вероятно используется противовес и хитрой системой клапанов, который и перераспределяет нагрузку в цилиндрах...при изменении положения. Иначе трудно объяснить скорость его реакции на толчки с боку...ИМХО

Остынь, топикстартер давно уже ничего не хочет

SLEEP MODE?

Это у мистеров "хочу как в робокопе но не умею подскажите" традиция такая.