roboforum.ru

вот ведь человек, разжевал в рот положил. ни спасибо ни досвиданье.
может этого достаточно маршрутник для авто буду собирать как детали закуплю.
или на АВР с исходниками и теорией
маршрутник для авто
не знаю что делаю ни так, на меня гул почемуто не дуется

Александр Карнаух, Вам дали исходник очень похожго проекта, дали ссылок для информации, чего же Вы еще ждете? Что за Вас тут все сделают и подадут готовое?

-= Александр =- писал(а):чего же Вы еще ждете?

скоро уж ЧЕТЫРЕ месяца !

а мне вот нужно не колличество импульсов подсчитать а длительность импульса .. кто может помочь советом?

так количество получается делением единицы на длительность, разве не так?

rig писал(а):так количество получается делением единицы на длительность, разве не так?

чето ниче не понял

я вот пытаюсь собрать платформу (машинку) на радиоуправлении с четырьмя моторами, кодер и декодер собрал
декодер выдает (проверено осциллографом) импульсы от 1 до 2мс в зависимости от положения рычажка джойстика ..
также собрал Н-мосты на полевиках, на мосте есть выход А (крутить в лево) и Б (вправо) ...
над приемником и передатчиком сейчас работаю ...

теперь вопросы:

1. для управления н-мостами нужен контроллер (на меге8 желательно) ... нужно чтобы этот контроллер считывал ДЛИТЕЛЬНОСТЬ ИМПУЛЬСА с декодера и реагировал след. образом

1мс - полный назад или вперед
.
. изменение скорости
.
1,5мс - стоп
.
. изминение скорости
.
2мс - полный назад или вперед

как регулировать ШИМ вроде понятно ... а вот как считывать длительность импульсов ... нет
вот ...

период между импульсами так полагаю постоянный? меняется только скважность??

Добавлено спустя 41 минуту 39 секунд:
что то долго думаешь, счас спать пойду.
глобально задача решается просто.
если период постоянный а меняется длитеьлность полодительного или нулевого импульса. выбираем что будем мерить. к примеру длительность положительного импульса.
заводим выход передатчика на ножку с возможностью внешнего прерывания.
конфигурируешь
1 способ самы легкий но возможны ложные срабатывания
ее на прерывание при любом изменении состояния
в обработчике смотрим 1 или 0 на ноге,
если один запускаем какой нибудь таймер с заданной дискретностью, или пользуем тот что управляет шимом. пишем в ячейку флаг к примеру 55.
таймер шима рулит всегда, дополнительно проверяет флаг если видит код 55 то в переменной считает сколько раз сработал. если флаг не 55 то пропускает эту часть.
если ноль пишем флаг 00 - тоесть запрещаем считать шиму такты.
читаем сколько раз сработал шим таймер. опытным путем подбераются константы соответствующие длительности 1 мкс/2/3/4 и тд. надо учесть погрешность будут плюс минус отклонения от констант, зависит от частоты подсчета.
зная длительность вызываем нужную протцедуру. исполнив протцедуру очищаем пеерменную с количеством подсчитанных тактов.
длее все с начала.

2 способ будет почти тоже самое за исключением что прерывание ставим сначало напереход с 0 на 1. как сработает меняем условие сработки таймера на переход с 1 на ноль, выполняемесли один,
при сработки прерывания с 1 на 0 , меняем условие сработки таймера на переход с 0 на один, делаем если ноль

примерно так.

2rig


период - пауза, одинаковая - 20мс
положительный импульс меняется (растягивается) 1-2мс. что соответствует практически всей радиоапаратуре для моделей.
считать нужно длительность положительного импульса ..

глобально задача решается просто.

что то я не вижу где тут просто

за теорию спасибо .. но я ее в гугле стока начитался ... на всех языках мира кроме иероглифов ... желательно нужен конкретный пример в CodeVisionAVR

тот же шим только вид сбоку.
слов больше, кода меньше будет.
погляди ссылку повыше где про маршрутник на АВР я давал. там автор меряет длительность открытия форсунки. и подробно все описывает с кодом и комментариями (если точно я просто пересказал его теорию). или жди пока кто нибудь скинет готовое решение. у меня такого нет.

вот набросал ... про длительность импульса
частота МК 8 MHz

Код: Выделить всё • Развернуть

#include <mega8.h>
#include <stdio.h>

void main(void)
{

PORTC=0x00;
DDRC=0x02;  // на С0 подаем импульс а с С1 читаем

TCCR0=0x00;  // счетчик T0 остановлен
TCNT0=0x00;

//USART
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x08;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x33;

while (1)
      {
      if (PINC.0) {
            TCCR0=0x04; //запускаем счетчик с пределителем 256
              while (PINC.0) {            //пустой цикл пока на ноге С0 еденица
               }
      }

TCCR0=0x00; //останавливаем счетчик

if (TCNT0>0) {
printf("T0 = %d\r\n", TCNT0); //выводим на терминал T0
}
TCNT0=0x00; //обнуляем счетчик
};
}

получается
при 1мс TCNT = 31
при 2мс TCNT= 62

проверяем 31 * 256 *0,125мкс = 992 мкс или ~1мс
62 * 256 * 0,125 = 1984 мкс или ~2 мс


Программы надо оформлять тегом [code]! <Digit>

У меня задача состоит в следующем: необходимо определить частоту звука, поступающего либо на микрофон, либо с усилителя. Допустим что при низком диапазоне частот выполняется одна задача, в среднем дипазоне- другая, в в высоком - третья.