roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 апр 2025, 16:16

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 18 сен 2010, 14:44 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
Собираю команду Евробот. В начале октября выйдет новый регламент Евробот на 2011г. Будет тема «Шахматы». Всю механику будем делать в Москве. Кто не из Москвы, можно участвовать в команде по переписке. По переписке нужны будут программисты и электронщики. Задачи- сложная траектория движения робота по энкодерам с объездом препятствий, обнаружение робота противника (можно на робота противника устанавливать свой маяк), ориентирование по маякам (допускается до трех маяков), обработка видеоизображения. Возраст по регламенту до 36. Можно делать робота на этом форуме. Конечно если согласятся модераторы.
Если кто хочет создать свою команду, буду помогать.
Общее представление о соревнованиях на YouTube по запросу Eurobot 2010 final. Российский сайт http://www.eurobot-russia.ru/ с апреля не обновлялся.

Для заинтересованных, но не зарегистрированных пользователей создал почтовый ящик: eurobot.roboforum@yandex.ru

_________________
#define TRUE FALSE


Последний раз редактировалось Dmitri Vladimirovich 23 сен 2010, 16:49, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 18 сен 2010, 15:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Вот никак я не могу понять Дмитрия Владимировича...
То ли он Владимир Андреевич, то ли у меня лыжи не едут...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 18 сен 2010, 22:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А суть задачи уже объявлена или только тема и общие свойства?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 04:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Michael_K писал(а):
Вот никак я не могу понять Дмитрия Владимировича...
То ли он Владимир Андреевич, то ли у меня лыжи не едут...

А что не так?
Не знаю, насколько он Владимирович :) но то, что Дмитрий, это точно! Знаком Лично!!!

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 11:52 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
:)

На презентации представляют только тему - http://www.youtube.com/watch?v=fpsouv8K ... re=related . На создание робота отводится пол года, поэтому как всегда до октября только тема. Габариты обычно такие(как Вы видели в Екатеринбурге): периметр робота в стартовом состоянии - до 120см, высота до 35см. После старта периметр с выдвинутыми захватами (манипуляторами) до 140см. Заранее команды готовят обычно только драйверы двигателей и навигацию. Регламент всегда дает шанс новичкам.

_________________
#define TRUE FALSE


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 13:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если что - мне тема интересна. :roll:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 18:40 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
Я на соревнованиях отснял видео одного робота с достаточно крутым манипулятором. Выкладываю чисто для Информации.
На Ютубе его плохо видно. Немецкая команда Montefiore Team.


Вложения:

20100811141722.wmv [ 2.52 МиБ | Просмотров: 5751 ]

_________________
#define TRUE FALSE
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 19:39 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Хороший манипулятор, походу несколько
довольно мощных серв.. дорогое удовольствие :roll:

Добавлено спустя 36 секунд:
=DeaD= писал(а):
Если что - мне тема интересна. :roll:


+1

Добавлено спустя 1 минуту 29 секунд:
Полагаю надо минимум пару человек,
один на мехатронику, второй на ПО


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 20:51 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 янв 2010, 23:07
Сообщения: 283
Откуда: Красноармейск
Skype: dmitry.vladimirivich
ФИО: Дима.В.
Сервы действительно дорогие - у них 5х RX-10, 1х RX-28 и 1х RX-64 от Robotis. На RX-64 (64 кг/с) цена примерно 200USD.

Я делал манипулятор на направляющих от принтера поэтому консоль была не такая большая и HXT12K вполне хватало.

Цитата:
+1

:good:

Цитата:
Полагаю надо минимум пару человек,
один на мехатронику, второй на ПО


Ага, но ограничивать пока не будем. Вот например у канадцев-ETS-Montreal команда больше 10 человек!

_________________
#define TRUE FALSE


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 21:32 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
Наверное спонсор у них был :roll:
А в вашем случае спонсор будет?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 21:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
угу... двенадцатилетний :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 22:04 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Сообщения: 2639
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#
чего двенадцатилетний?
Dmitri Vladimirovich писал(а):
...Возраст по регламенту до 36..

Dead, тебе сколько уже?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 22:25 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
пока 29 :)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Сообщения: 6028
Откуда: СПб
Ну вот и спонсор нашелся :))


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Создание робота для Eurobot Pro 2011
СообщениеДобавлено: 19 сен 2010, 23:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Вот ничего себе :-o :D ненене, я пока не записывался в них :pardon:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Эта тема закрыта, вы не можете редактировать и оставлять сообщения в ней.  [ Сообщений: 19 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO