Создание робота для Eurobot Pro 2011

Dmitri Vladimirovich

Детали практически все есть.
Всё зависит от задачи. К примеру, если будем делать машинное зрение – есть три варианта:

Intel DG45FC + Intel Pentium D +1Gb DDR2
NANO7270(Intel Celeron 670MHz) + 1Gb DDR + CF 8Gb
PC104(AMD Geode 480Mhz), 256 MB DDR2 + CF 8Gb

Первые две уже стояли на роботах, работают. РС104 пока в коробке

А вообще думаю о 9 АРМе.

Для движков (2х Maxon с энкодерами) и прочего – OR-M128-DS + Arduino MEGA + ORDuino Nano.
Ещё есть энкодеры HEDS-5540 на 500 Делений на оборот, для внешних колёс. Работают.

Основные тех. и орг. вопросы начинаем обсуждать по скайпу и маилу.

Для заинтересованных, но не зарегистрированных пользователей создал почтовый ящик: eurobot.roboforum@yandex.ru

AndreiSk

Dmitri Vladimirovich писал(а):

К примеру, если будем делать машинное зрение – есть три варианта:

Intel DG45FC + Intel Pentium D +1Gb DDR2
NANO7270(Intel Celeron 670MHz) + 1Gb DDR + CF 8Gb
PC104(AMD Geode 480Mhz), 256 MB DDR2 + CF 8Gb

Как то не впечатляет :cry:

Может взять Core i7 860 (2.8Ггц) например?
4 ядра, 8 потоков.. все будет летать :roll:

=DeaD=

AndreiSk писал(а):

Как то не впечатляет :cry:

Может взять Core i7 860 (2.8Ггц) например?
4 ядра, 8 потоков.. все будет летать :roll:

4 ядра, 8 потоков - под это еще надо уметь писать

И вообще, давайте сразу кластер! :crazy:

Может начинать с конкретных задач и алгоритмов, а уже потом всякие навороты лепить? Может вообще зрение нужно будет только оранжевые кружки обнаруживать на белом поле?

Dmitri Vladimirovich

Закрыл тему, комнада создана.

roboforum.ru

Создание робота для Eurobot Pro 2011

Кто сейчас на конференции