roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Построение робота для RobotChallenge Вена 2011

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

SkyStorm » 25 окт 2010, 15:13

=DeaD= писал(а):1.2Ач маловато - может хотя-бы 2.2Ач, а лучше 3-5Ач

У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Timmy писал(а):поднимайте вопрос о изменении габаритов

уточняйте можно ли вобще касаться шайбы противника,
если да нет ли штрафов за удержание шайб

Изменение габоритьв не сильно актуально.
Шайб противника можно касаться и можно удерживать.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Timmy » 25 окт 2010, 15:20

почему не актуально,
раскрыв "пасть" вначале можно увеличить габариты вширину в полтора два раза, увеличив тем самым область захвата шайб
эт как советские снегоуборщики, у которых ковш шире агрегата

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

=DeaD= » 25 окт 2010, 15:34

SkyStorm писал(а):У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Узнать реальный ток потребления и поделить на него ёмкость аккума :pardon:

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

SkyStorm » 25 окт 2010, 15:56

Timmy писал(а):почему не актуально

Потому как
General Rules
  • Maximum dimensions may not be exceeded.
Puck Collect Rules
  • The robot may not exceed 50cm in length and width.

Добавлено спустя 3 минуты 16 секунд:
=DeaD= писал(а):
SkyStorm писал(а):У нас самые сильные потребители это двигатели.
Как прикинуть на сколько хватает аккамулятора двигателю?

Узнать реальный ток потребления и поделить на него ёмкость аккума :pardon:

Free-run current @ 12V: 300 mA
Stall current @ 12V: 5000 mA
Только это за какое время?

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

=DeaD= » 25 окт 2010, 16:22

Stall Current - 5А, два движка - 10А. Но это при заклиненном вале.

Рабочий ток наверное до 2А, т.е. 4А на два движка, итого 1.2Ач оно выжрет за 15 минут.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

SkyStorm » 25 окт 2010, 16:37

А тайм длится 3 минуты ...

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

=DeaD= » 25 окт 2010, 17:04

Ну значит пофиг, можно такой аккум.

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

SkyStorm » 25 окт 2010, 17:43

Ок тогда берем его за основу, и я заказываю 3 штуки + зарядку с балансиром.
Есть у кого какие рекомендации по зарядкам?

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

=DeaD= » 25 окт 2010, 19:39

У меня Turnigy 420 вроде ничего, работает.

И аккумы на хоббисити подешевше будут: http://hobbycity.com/hobbyking/store/uh ... oduct=9272

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

AndreiSk » 25 окт 2010, 19:55

SkyStorm писал(а):Ок тогда берем его за основу, и я заказываю 3 штуки + зарядку с балансиром.
Есть у кого какие рекомендации по зарядкам?


Я вот на такую коплю :roll:
http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XVZA8&P=ML

А сейчас у меня DuraTrax IntelliPeak ICE
( http://www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wt ... XHDJ1&P=ML )

А у тебя что, до сих пор зарядки нет? :shock:

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

SkyStorm » 26 окт 2010, 11:27

SkyStorm писал(а):Вопросы по регламенту

1. Когда засчитываются шайбы помещенные на базу?
2. Может ли мой заезжать на базу противника?
3. Если робот проезжая по базе противника имеет в себе шайбы двух цветов, как расценивается эта ситуация?
4. В случае "Красная карточка" когда шайба изымается судьей?


Больше нет вопросов, отправляю?

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

=DeaD= » 26 окт 2010, 11:51

Ну потом ведь можно будет еще спросить? :)

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

SkyStorm » 26 окт 2010, 12:40

Конечно можно :)

Добавлено спустя 29 минут 9 секунд:
GATTAKA10, видео + одометрия

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

=DeaD= » 26 окт 2010, 12:43

Какккоооой нееееттторрропппллииииввыыыый робббооотт :ROFL:

Re: Построение робота для RobotChallenge Вена

Будильник » 26 окт 2010, 21:29

Уж не знаю, как сформулировать вопрос, но суть такая: быстренько пылесосим все подряд, отодвигая противника если надо и сметая фишки с его базы, помещаем фишки в 2-а этажа (мало места) у себя в бункере и после того как сунем свой бункер на свою территорию (свои фишки в нашей зоне) выплевываем чужие фишки за пределы своей зоны (аккурат под свисток 3-х минутного раунда). :P


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter