У меня фактически сейчас нет и в ближайшее время не ожидается времени на доведение его до рабочего состояния.
Ищу желающих продолжить полезное дело
ТТХ робота:
1. Габариты порядка 20х20см, высота 9см (не считая башни с камерой, с ней порядка 16см)
2. Моторы - пластиковые мотор-редукторы с выходом вала на 2 стороны (для защищенной от грязи установки сдвоенных энкодеров внутри робота)
3. Наличие зарядной станции и возможность автоматической зарядки (поиск зарядной станции и заход на неё по камере и визуальному маяку).
4. Питание от 1 банки лития через Step-Up.
Что уже сделано:
1. Запроектирован и изготовлен пробной партией в несколько штук корпуса по технологии лазерной резки (есть модель в SolidWorks).
2. Запроектированы и изготовлены пробной партией в 2 комплекта платы - основная, энкодеров, зарядной станции (просто пластина с контактами).
Условия передачи всего имеющегося добра - безвозмездные или по себестоимости (чем больше компетенция, надежность и обязательства продолжить проект и обеспечить доступность его массам принимающей стороны, тем более безвозмедно всё будет передано
).Ссылка на исходный проект: forum73/topic11886.html
