roboforum.ru

Есть мой прошлогодний проект тиражируемого открытого компактного мобильного робота с WiFi роутером и вебкамерой на борту.
У меня фактически сейчас нет и в ближайшее время не ожидается времени на доведение его до рабочего состояния.

Ищу желающих продолжить полезное дело

ТТХ робота:
1. Габариты порядка 20х20см, высота 9см (не считая башни с камерой, с ней порядка 16см)
2. Моторы - пластиковые мотор-редукторы с выходом вала на 2 стороны (для защищенной от грязи установки сдвоенных энкодеров внутри робота)
3. Наличие зарядной станции и возможность автоматической зарядки (поиск зарядной станции и заход на неё по камере и визуальному маяку).
4. Питание от 1 банки лития через Step-Up.

Что уже сделано:
1. Запроектирован и изготовлен пробной партией в несколько штук корпуса по технологии лазерной резки (есть модель в SolidWorks).
2. Запроектированы и изготовлены пробной партией в 2 комплекта платы - основная, энкодеров, зарядной станции (просто пластина с контактами).

Условия передачи всего имеющегося добра - безвозмездные или по себестоимости (чем больше компетенция, надежность и обязательства продолжить проект и обеспечить доступность его массам принимающей стороны, тем более безвозмедно всё будет передано ).

Ссылка на исходный проект: forum73/topic11886.html

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

проект хороший но не потяну

_________________
Самое важное в жизни- найти человека , который смотрит на мир, так же как и ты:)

А что за wifi роутер? Компактный?

Мне кажется, самому изготавливать - дело бесполезное.
Проще написать что надо купить и как соединить.
Те, кому интересно - купят и сделают. Но основная проблема
это не механика, а софт для управления всем этим богатством.

Что имеется ввиду под продолжением проекта? Что должно быть в итоге?

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Изначально туда собирался tplink wr-703, но сейчас есть идеи получше - плата на том же чипсете, с большим объемом памяти.

А плата серийная? Или 703N с перепаянной памятью?

_________________
Мои проекты

Серийная-серийная

В идеале - в итоге должен быть доступный к приобретению со склада или под заказ робот, полностью или почти полностью укомплектованный (т.е. чтобы докупать скажем только WiFi-роутер и вебкамеру). Нужно довести до ума электронику (плата зарядной станции, плата зарядки/питания/драйверовДвигателей, платы энкодеров), добить прошивку на ATMega328 для поддержки сдвоенных энкодеров, доделать прошивку OR-WRT для вывода уровня заряда, обеспечить комплектацию таких роботов всем необходимым.

Из разряда фантастики - написать программу для ПК для автопоиска базы и зарядки от неё.

Если это невозможно - рассмотрю неполные варианты

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Занимаюсь похожим проектом. forum10/topic13243.html
Как будут наработки, могу поделиться.

_________________
"Бить не нужно, а не вникнут - разъяснять" © В.С. Высоцкий

Просто робот у меня уже есть ( [[OR-4WD-Rover]] ), тут фишка именно в типовой, недорогой, повторяемой и доступной к покупке конструкции.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов