Построение робота для RobotChallenge Вена 2013

SkyStorm

Команда для участия в соревнованиях RobotChallenge Вена.
Puck-Collect - собирание цветных шайб, на время, 2 робота на поле. Оценка как в футболе балы 3-1-0.
Дата соревнования 16-17 марта 2013.
Место соревнования Вена, Австрия(шенген).

Вот два года уже прошло, результаты выросли. В 2011 не смогли до ездить квалификацию, 2012 вышли в финал.
Накопленный опыт говорит что нужно развиваться и начинать работать уже сейчас а не после НГ.
Поэтому приступаю к комплектации команды:

+ Капитан Константин Костюк aka SkyStorm. Организация взаимодействия, комплектующие, интеграция, спонсоры.
+ Мехатроника Артем(не с форума). Проектирование робота и его элементов в SolidWorks.
+ Электроника Алексей(не с форума). Проектирование, разводка, отладка модулей робота в Eagle
+ Програмист Виталий(не с форума). Разработка програмной части робота в Arduino IDE
- Програмист. Разработка програмной части для PC.

Какие цели ставлю перед командой:
1 Развитие уже существующего робота на МК
2 Проектирование и создание робота на х86 с применением технического зрения
3 Участие в первых российских соревнованиях Октябрь
4 Борьба за призовые места в Вене Март

Требования к претендентам
1. Увлеченность темой
2. Возможность тратить около 2х часов в неделю
3. Готовность работать в команде
4. Готовности участвовать в совместных митингах 1-2 раза в месяц. Лично в хакспейсе Москвы или по skype.

Что предлагаю в виде бонуса участникам помимо интересных проектов.
Скидка в интернет магазине 4Robots.
В случае успешного окончания переговоров со спонсорами - поездка на соревнования в вену в 2013 г.

Если есть вопросы, не стесняемся задаем, в форум, в личку, на почту ...

Ресурсы к ознакомлению:
Сайт соревнований RobotChallenge
Построение робота для RobotChallenge Вена 2011
Видео за 2011 год
Фотографии 2011 год День Один, День Два.
Команда для RobotChallenge Вена 2012
Построение робота для RobotChallenge Вена 2012
Фотографии 2012 год День Один, День Два.

Update про роботов:
Есть робот c МК(Ардуино) на основе которого будем строить нового, старый будет использоваться для тренировок)
- делаем полностью новый конструктив под квадрат
- переделываем алгоритм на более осмысленное, наглое и агрессивное поведение
- много датчиков препятствия и противника
- все остальное прежнее датчики цвета, сервы, двигатели, энкодеры ...
Игровая стратегия максимально быстро собрать все фишки с поля, за счет скорости.

Полностью с нуля будем разрабатывать робота на x86, шансов не много, но нужно развиваться и это интересно.
Пока вижу два пути
- Win + Roborealm + AVM навигатор
- Linux + ROS
По железу, ни с камерой ни с платформой еще не определился, в процессе изучения темы.

SkyStorm

Появился кандидат на Мехатроника. Во вторник встречаюсь в Хакспейсе.

SkyStorm

Встреча прошла успешно. У команды теперь есть Мехатроник.

AndreiSk

Костя, выложил бы в шапке дайджест что требуется/что будете делать.
Типа: размеры, вес, что делает робот и т.д. с указанием особенностей
исходя из своего опыта.
А то народ не понимает о чем идет речь :roll:

Можно конечно отправить к регламенту на робота,
но хотелось бы видеть требования к роботу в начале.
Это должен быть такой же робот как и в прошлые разы
или что-то новое?

=DeaD=

Для меня неожиданны два момента:
1. Проектирование и создание робота на х86 с применением технического зрения - думаешь есть шансы? С камерой решили вопрос?
2. Участие в российских соревнованиях - разве они есть? Если да - есть сайт?

SkyStorm

Хорошо, для тех кто не в курсе регламент на русском [[Puck_Collect]]
Дополнительные ограничения
- Запрещено умышлено наносить вред противнику или противодействовать его сенсорной системе
- Запрещено применять ЛЮБОЕ беспроводное соединение даже в целях мониторинга

Есть робот на основе МК(Ардуино) который будем развивать(параллельно строить нового, старый будет использоваться для тренировок)
- делаем полностью новый конструктив под квадрат
- переделываем алгоритм на более осмысленное, наглое и агрессивное поведение
- много датчиков препятствия и противника
Игровая стратегия максимально быстро собрать все фишки с поля, за счет скорости.

Полностью с нуля будем разрабатывать робота на x86, шансов не много, но нужно развиваться и это интересно.
Пока вижу два пути
- Win + Roborealm + AVM навигатор
- Linux + ROS
По железу, ни с камерой ни с платформой еще не определился, в процессе изучения темы.

Соревнования будут осенью, в Москве, сайта и более конкретной информации нет, по мере появления буду выкладывать.
Сам выступаю одним из организаторов.
Планирую выставить как минимум двух роботов. Будет еще один от Московского лицея, на базе которого будут проходить соревнования.

=DeaD=

Локальные соревнования в Москве - это очень правильно.

Пути с x86 мне кажутся оба ошибочными.

1. AVM Navigator не предназначен для такого применения, ему тупо не хватит особенностей на поле, да и камера должна быть направлена вперед, а там челобуки бегают постоянно, как он по ним ориентироваться будет?

2. ROS тоже мало предназначена для таких задач.

Возможно есть смысл с нуля делать обработку видео специально под эту задачу. Наибольшую проблему я предвижу с камерами, достаточно быстрыми. Пока наверное даже пофиг на распознавание цвета шайб, если камера позволит ориентироваться на поле и хавать все подряд шайбы - будет уже очень-очень круто.

Могу удалённо присоединиться к задачам по программированию, но только если всё будет делаться сильно заранее, т.е. чтобы готовый рабочий робот был уже за квартал до соревнований

в этом смысле локальные соревнования дважды в плюс.

Добавлено спустя 9 минут 48 секунд:
Кстати, идеально было бы иметь в доступе поле, на котором тренироваться.
Для базовой отладки зрения под x86 наверное можно сделать поле в масштабе 1:3 с нарисованными шайбами

Добавлено спустя 28 секунд:
А еще можно сделать отдельную тему, в которую всё это перенести. Или сюда нормально писать?

SkyStorm

Для x86
Делаем кадр, ищем в нем цветные шайбы, едем до борта, контроль времени и шайб, разворачиваем и к началу.
После того как набрали или подходит время, в кадре ищем большой цветной квадрат нужного цвета.

=DeaD=

Можно и так, но это будет требовать регулярных остановок.

SkyStorm

Что поделать, нужно с чего то начать, а потом видно будет.
Вон на всех видео с AVM робот тоже постоянно останавливается ...

=DeaD=

Так AVM для работы в неопределенных условиях и на массовом доступном железе = вебке,
а тут стерильное белое поле, 2 цвета шашек и баз.

SkyStorm

Проектирование идет полным ходом. Если все будет так же продолжаться, то к концу апреля нарежем.
В команде появился программист Ардуино - Виталий.

SkyStorm

Минимально необходимая команда собрана. Сегодня к нам примкнул специалист по Электронике и схемотехнике!
Ура, ура!!! Продолжаем искать программиста x86.
Что огорчает так это то что никого на робофоруме не заинтересовало, все люди со сторонних ресурсов.

elmot

Ответ-то прост. Где ты был 15 лет тому назад? Мы тут уже не студенты давно, нет возможности в таких вещах участвовать.

SkyStorm

Ха, из 4х человек, только один студент 5го курса.
Временные затраты указаны - около 2х часов в неделю.

Добавлено спустя 48 секунд:
И чтоб я помнил где я был 15 лет назад?!?!? Наверно в Питере )))

roboforum.ru

Построение робота для RobotChallenge Вена 2013

Кто сейчас на конференции