Michael_K писал(а):
А "государственный заказ" предполагает бесплатное участие разработчиков?
Извините, но это смущает - "директоры группы компаний вместе к.т.Н.-доцентами-руководителями" решили обратиться к (извините за прямоту) непрофессиональному форуму за обсуждением или за наработками, или за разработкой? По-простому так?
ты в своем репертуаре, но за прямоту я тебя и уважаю.
Никто не планировал сюда обращаться. Я с коллегами случайно пересекся на конференции по открытому ПО и железу, уговорил "посоветоваться" с общественностью.
С моей точки зрения мы можем помочь сделать грамотно, а не следуя техническому заданию.
Цитата:
"массовый выпуск сделает их цену минимальной"
...
Извините, пока это выглядит, как профанация и развод.
...
Начинайте! С источников финансирования, сумм, сроков, целей.
Про деньги говорить по моему рано, в то же время никто не говорил что все нужно сделать бесплатно.
Есть что предложить из помощи за что хочется денежку получить - предлагайте.
И нужно понимать что это не проект в рамках робофорума, это проект в рамках государства, он уже давно идет, и я очень сильно сомневаюсь что
здесь станут отчитываться о потраченых финансах и советоваться эффективно ли это сделано.
Добавлено спустя 18 минут 29 секунд:=DeaD= писал(а):
Что значит "берется плата" - я так понимаю важно только то, что МК + бутлоадер будут как у Ардуино, форм-фактор не важен. Так?
Это значит что есть возможность взять уже имеющуюся стандартрую ардуино и поставить ее в картридж (для тех кто ее уже имеет).
В то же время было бы желательно охватить большое количество модификаций - FreeDuino, ORduino итд
Цитата:
1. Реально возможностей расширения у LegoNXT вполне достаточно, кирпичи вроде даже друг другом по синему зубу умеют рулить.
2. Живучесть - честно не верю, что у нас получится более живучее. Скорее наоборот. Кроме того механика очевидно не наша сильная сторона, максимум мы сможем сделать базовый кирпич, может немного датчиков\компонент, а всё остальное надо брать готовое - есть уже мысли какой недорогой конструктор использовать в качестве базы?
тут нужно серьезно думать.
В голову приходят варианты лезерной резки для прототипирования с последующим переходом на литье пластика
Цитата:
В общем полное решение задачи ИМХО выглядит так:
1. Выбираем механический конструктор-платформу;
2. Берем наш контроллер и делаем к нему корпус + вандалоустойчивые разъемы типа RJ-11 и иже с ними;
3. Дописываем ORFA для возможности сборки произвольного количества наших контроллеров в шину с одним мастером;
4. Делаем пачку датчиков с разъемами RJ-11;
5. Самое сложное - механика: мотор-редукторы и сервы с разъемами RJ-11, может быть тупо через переходники, может быть свою электронику в сервы ставить, в общем возможны варианты. Тут наш проект OR-Servo с внедрением в серву HXT12k микромодуля может быть очень актуален. Кстати проект на завершающей стадии уже, прошивка готова, на следующей неделе заказываем платы.
6. Сделать скетчборд для экспериментов - вопрос прикручивания к панели из пластика пачки датчиков, движков и контроллера.
2,4. RJ11 насколько долговечны ? может посмотреть в сторону разъемов на магнитах, как питание в applle macbook
5. может быть что то более серийное без переделки ? например pololu мотор-редукторы в комплекте с колесами и датчиками
Вложение:
0J1203_600_enl.jpg [ 165.83 КиБ | Просмотров: 6635 ]
6. видимо имеется в виду мобильная платформа? - ее нужно проектировать
прототип скретчборда уже есть, похоже на приставку PSP c картриджем Arduino
Добавлено спустя 7 минут 14 секунд:avr123.nm.ru писал(а):
Живучими ИМХО могут быть только "кирпичи" общающиеся по радио и заряжаемые без-контактно.
...
идея хороша, но боюсь потребуется больше чем один последовательный канал, наверняка придется GPIO хотя бы частично наружу выводить
другое дело что это можно сделать опять таки посредством подпружиненных контактов и магнитов.
как на магнитолах панельки быстросъемные делают
Вложение:
images.jpg [ 7.05 КиБ | Просмотров: 7257 ]
Вложение:
imagesCAHGNJ16.jpg [ 3.5 КиБ | Просмотров: 7215 ]
Добавлено спустя 1 минуту 49 секунд:HarryStar писал(а):
Был у меня в детстве радиоконструктор. Не смог найти сейчас аналог, чтоб показать.
Он был из кубиков, внутри которых детали. от 2 до 4х граней были выводами, сверху была картинка что за компонент...
помню такую штуку, тоже хорошая мысль
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
