как думаешь, если этим вопросом пока никто не занимался, то сейчас все быстренько метнуться изучать вопрос и писать подробную документацию?
А вообще подключать просто: берете GPS, подключаете, запускаете программу для работы с GPS и наслаждаетесь жизнью
P.S. Какой вопрос такой и ответ.
Подсказка: наверное Вы забыли уточнить какой GPS подключаем, по какому интерфейсу, в какой ОС и с какой программой есть планы работать и т.д.