roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

mini2440 подготовка и размещение rootfs

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Palachzzz » 17 сен 2010, 22:01

Еще бы... arm-qtopia-20100108.tar.gz - это исходники для компиляции кутопии, а не rootfs
Palachzzz
 
Сообщения: 73
Зарегистрирован: 13 июн 2010, 13:34
Skype: Z_Z_Z-77
прог. языки: С++, Delphi
ФИО: Павел Новиков

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение rotax » 17 сен 2010, 22:10

каким образом ее компилировать под mini?
откуда брать файлы корня, из root-qtopia-20100108.tar.gz ?
Аватара пользователя
rotax
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 10 июн 2010, 23:31
Откуда: Краснодар
Skype: rotaxb
прог. языки: C
ФИО: Александр

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение setar » 17 сен 2010, 23:00

компилировать ничего не нужно (уже скомпилено)
все верно корень в файле http://projects.roboforum.ru/mini2440/C ... 108.tar.gz (есть на диске)
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение rotax » 30 сен 2010, 17:50

не удается примонтировать mmc карту, система выдает ошибку

# mkfs.jffs2 -p -e 512 -o /dev/mmcblk0
# modprobe block2mtd block2mtd=/dev/mmcblk0,512
# mkdir /mnt/mmc
# mount -t jffs2 mtd0 /mnt/mmc
mount: Невозможно выделить память
# cat /proc/mtd
dev: size erasesize name
mtd0: 3c800000 00000200 "block2mtd: /dev/mmcblk0"


размер карты 1GB, объем оперативной 2GB, почему система не хочет смонтировать флешку?
Аватара пользователя
rotax
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 10 июн 2010, 23:31
Откуда: Краснодар
Skype: rotaxb
прог. языки: C
ФИО: Александр

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение rotax » 01 окт 2010, 00:08

решил проблему, оказалось что система не может выделить слишком много памяти, 300МБ получается а вот уже 350 нет :(
Аватара пользователя
rotax
 
Сообщения: 43
Зарегистрирован: 10 июн 2010, 23:31
Откуда: Краснодар
Skype: rotaxb
прог. языки: C
ФИО: Александр

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Vooon » 01 окт 2010, 12:16

free
ps
top (htop)
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Tsi329 » 17 окт 2010, 23:10

Народ, есть пара вопросов.
Код: Выделить всёРазвернуть
# mkfs.jffs2 -p -e 512 -o /dev/sdb2 
# modprobe block2mtd block2mtd=/dev/sdb2,512
# mkdir /mnt/flash
# mount -t jffs2 mtd0 /mnt/flash


В зависимости от размера этого самого sdb2 раздела, сталкиваюсь с двумя вариантами:
1. ~2Gb пишет mount: Невозможно выделить память
2. 300Mb намертво подвешивает линукс.
Пользуюсь Virtualbox. Память выделил максимум - 1,5Gb

Поэтому я пока сижу на ext3 на моей SD флешке.

Злосчастный параметр setenv ..... mini2440=3tbc
Какое он все-таки должен иметь значение? И на что он влияет? Кто-то пишет, что 0tb для 3.5 экрана, а 1tb для 7".
Для чего тогда значение 3tbc? Вообщем, у меня 3" экран, 128Mb NAND, а гружусь с SD ext3 второй раздел, какой у меня должна быть строка setenv? Желательно привести полностью.

И самое главное: никак не могу подобрать нужные мне образы ядра и ФС c QT4. Ядро я взял от сюда http://projects.roboforum.ru/mini2440/kernels/original_2.6.32.2/, а ФС отсюда http://www.friendlyarm.net/forum/topic/1582 файл http://arm9download.cncncn.com/mini2440/linux/rootfs_qtopia_qt4-20100816.tar.gz
все стартует, все запускается, однако touchscreen не работает вообще. Мышь работает, а тач нет.
Код: Выделить всёРазвернуть
cat /dev/input/event0 
даёт мусор на экране при касании тача - тач на уровне устройства работает, а курсор все равно не бегает.
К тому же еще и не калибруется.
Код: Выделить всёРазвернуть
[root@FriendlyARM /]# /usr/local/bin/ts_calibrate
ts_open: No such file or directory

Что не так? С ядром? или ФС?
Вот лог запуска миньки:
Код: Выделить всёРазвернуть
MINI2440 # reset


U-Boot 1.3.2-mini2440 (Oct  6 2009 - 12:51:09)


I2C:   ready

DRAM:  64 MB

Flash:  2 MB

NAND:  128 MiB

Found Environment offset in OOB..

USB:   S3C2410 USB Deviced

In:    serial

Out:   serial

Err:   serial

MAC: 08:08:11:18:12:27

Hit any key to stop autoboot:  3 [08][08][08] 2 [08][08][08] 1 [08][08][08] 0


Loading from NAND 128MiB 3,3V 8-bit, offset 0x60000

   Image Name:   

   Created:      2010-09-03  12:08:45 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2471756 Bytes =  2.4 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008000

## Booting kernel from Legacy Image at 32000000 ...

   Image Name:   

   Created:      2010-09-03  12:08:45 UTC

   Image Type:   ARM Linux Kernel Image (uncompressed)

   Data Size:    2471756 Bytes =  2.4 MB

   Load Address: 30008000

   Entry Point:  30008000

   Verifying Checksum ... OK

   Loading Kernel Image ... OK

OK


Starting kernel ...


Uncompressing Linux........................................................................................................................................................... done, booting the kernel.
Linux version 2.6.32.2-Roboforum (root@calculate) (gcc version 4.4.3 (Gentoo 4.4.3-r2 p1.2) ) #10 Fri Sep 3 16:02:16 MSD 2010
CPU: ARM920T [41129200] revision 0 (ARMv4T), cr=c0007177
CPU: VIVT data cache, VIVT instruction cache
Machine: FriendlyARM Mini2440 development board
Memory policy: ECC disabled, Data cache writeback
CPU S3C2440A (id 0x32440001)
S3C24XX Clocks, (c) 2004 Simtec Electronics
S3C244X: core 405.000 MHz, memory 101.250 MHz, peripheral 50.625 MHz
CLOCK: Slow mode (1.500 MHz), fast, MPLL on, UPLL on
Built 1 zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages: 16256
Kernel command line: console=ttySAC0,115200 mini2440=0tb rootfstype=ext3 root=/dev/mmcblk0p2 rw rootwait
PID hash table entries: 256 (order: -2, 1024 bytes)
Dentry cache hash table entries: 8192 (order: 3, 32768 bytes)
Inode-cache hash table entries: 4096 (order: 2, 16384 bytes)
Memory: 64MB = 64MB total
Memory: 59804KB available (4512K code, 409K data, 152K init, 0K highmem)
SLUB: Genslabs=11, HWalign=32, Order=0-3, MinObjects=0, CPUs=1, Nodes=1
Hierarchical RCU implementation.
NR_IRQS:85
irq: clearing pending status 02000000
irq: clearing subpending status 00000002
Console: colour dummy device 80x30
console [ttySAC0] enabled
Calibrating delay loop... 201.93 BogoMIPS (lpj=504832)
Mount-cache hash table entries: 512
CPU: Testing write buffer coherency: ok
devtmpfs: initialized
NET: Registered protocol family 16
S3C Power Management, Copyright 2004 Simtec Electronics
S3C2440: Initialising architecture
S3C2440: IRQ Support
S3C24XX DMA Driver, (c) 2003-2004,2006 Simtec Electronics
DMA channel 0 at c4808000, irq 33
DMA channel 1 at c4808040, irq 34
DMA channel 2 at c4808080, irq 35
DMA channel 3 at c48080c0, irq 36
S3C244X: Clock Support, DVS off
Using PLL table for 12MHz crystal
cpufreq: 27 PLL entries
S3C24XX CPU Frequency driver, s3c244x cpu support
bio: create slab <bio-0> at 0
SCSI subsystem initialized
usbcore: registered new interface driver usbfs
usbcore: registered new interface driver hub
usbcore: registered new device driver usb
s3c-i2c s3c2440-i2c: slave address 0x10
s3c-i2c s3c2440-i2c: bus frequency set to 98 KHz
s3c-i2c s3c2440-i2c: i2c-0: S3C I2C adapter
cfg80211: Calling CRDA to update world regulatory domain
NET: Registered protocol family 2
IP route cache hash table entries: 1024 (order: 0, 4096 bytes)
TCP established hash table entries: 2048 (order: 2, 16384 bytes)
TCP bind hash table entries: 2048 (order: 1, 8192 bytes)
TCP: Hash tables configured (established 2048 bind 2048)
TCP reno registered
NET: Registered protocol family 1
RPC: Registered udp transport module.
RPC: Registered tcp transport module.
RPC: Registered tcp NFSv4.1 backchannel transport module.
NetWinder Floating Point Emulator V0.97 (double precision)
yaffs Aug  5 2010 15:09:37 Installing.
JFFS2 version 2.2. (NAND) (SUMMARY)  В© 2001-2006 Red Hat, Inc.
msgmni has been set to 116
alg: No test for stdrng (krng)
io scheduler noop registered
io scheduler cfq registered (default)
Console: switching to colour frame buffer device 60x53
fb0: s3c2410fb frame buffer device
backlight    initialized
leds    initialized
buttons    initialized
pwm    initialized
adc    initialized
s3c2440-uart.0: s3c2410_serial0 at MMIO 0x50000000 (irq = 70) is a S3C2440
s3c2440-uart.1: s3c2410_serial1 at MMIO 0x50004000 (irq = 73) is a S3C2440
s3c2440-uart.2: s3c2410_serial2 at MMIO 0x50008000 (irq = 76) is a S3C2440
loop: module loaded
S3C24XX NAND Driver, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c24xx-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 29ns Twrph0=7 69ns, Twrph1=3 29ns
s3c24xx-nand s3c2440-nand: NAND soft ECC
NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xf1 (Samsung NAND 128MiB 3,3V 8-bit)
Scanning device for bad blocks
Creating 5 MTD partitions on "NAND 128MiB 3,3V 8-bit":
0x000000000000-0x000000060000 : "u-boot"
0x000000060000-0x000000080000 : "u-boot_env"
0x000000080000-0x000000580000 : "kernel"
0x000000580000-0x0000005a0000 : "splash"
0x0000005a0000-0x000008000000 : "rootfs"
dm9000 Ethernet Driver, V1.31
eth0: dm9000e at c487a300,c487e304 IRQ 51 MAC: 08:90:90:90:90:90 (chip)
Atmel at76x USB Wireless LAN Driver 0.17 loading
usbcore: registered new interface driver at76c50x-usb
usbcore: registered new interface driver zd1211rw
usbcore: registered new interface driver rtl8187
usbcore: registered new interface driver zd1201
usbcore: registered new interface driver rt2500usb
usbcore: registered new interface driver rt73usb
usbcore: registered new interface driver rt2800usb
usbcore: registered new interface driver ar9170usb
ohci_hcd: USB 1.1 'Open' Host Controller (OHCI) Driver
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: S3C24XX OHCI
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: new USB bus registered, assigned bus number 1
s3c2410-ohci s3c2410-ohci: irq 42, io mem 0x49000000
usb usb1: New USB device found, idVendor=1d6b, idProduct=0001
usb usb1: New USB device strings: Mfr=3, Product=2, SerialNumber=1
usb usb1: Product: S3C24XX OHCI
usb usb1: Manufacturer: Linux 2.6.32.2-Roboforum ohci_hcd
usb usb1: SerialNumber: s3c24xx
usb usb1: configuration #1 chosen from 1 choice
hub 1-0:1.0: USB hub found
hub 1-0:1.0: 2 ports detected
Initializing USB Mass Storage driver...
usbcore: registered new interface driver usb-storage
USB Mass Storage support registered.
usbcore: registered new interface driver ums-datafab
usbcore: registered new interface driver usbserial
USB Serial support registered for generic
usbcore: registered new interface driver usbserial_generic
usbserial: USB Serial Driver core
USB Serial support registered for FTDI USB Serial Device
usbcore: registered new interface driver ftdi_sio
ftdi_sio: v1.5.0:USB FTDI Serial Converters Driver
mice: PS/2 mouse device common for all mice
s3c2410 TouchScreen successfully loaded
input: s3c2410 TouchScreen as /class/input/input0
S3C24XX RTC, (c) 2004,2006 Simtec Electronics
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc disabled, re-enabling
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: rtc core: registered s3c as rtc0
i2c /dev entries driver
Linux video capture interface: v2.00
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
USB Video Class driver (v0.1.0)
initializing s3c2440 camera interface......
s3c2440 camif init done
Loading OV9650 driver.........
SCCB address 0x60, manufacture ID 0xFFFF, expect 0x7FA2
SCCB address 0x60, manufacture ID 0xFFFF, expect 0x7FA2
No OV9650 found!!!
S3C2410 Watchdog Timer, (c) 2004 Simtec Electronics
s3c2410-wdt s3c2410-wdt: watchdog inactive, reset disabled, irq enabled
cpuidle: using governor ladder
sdhci: Secure Digital Host Controller Interface driver
sdhci: Copyright(c) Pierre Ossman
s3c-sdi s3c2440-sdi: powered down.
s3c-sdi s3c2440-sdi: mmc0 - using pio, hw SDIO IRQ
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 0kHz (requested: 0kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
usbcore: registered new interface driver usbhid
usbhid: v2.6:USB HID core driver
Advanced Linux Sound Architecture Driver Version 1.0.21.
No device for DAI UDA134X
No device for DAI s3c24xx-i2s
S3C24XX_UDA134X SoC Audio driver
UDA134X SoC Audio Codec
usb 1-1: new low speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
asoc: UDA134X <-> s3c24xx-i2s mapping ok
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 398kHz (requested: 400kHz).
ALSA device list:
  #0: S3C24XX_UDA134X (UDA134X)
TCP cubic registered
lib80211: common routines for IEEE802.11 drivers
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).
s3c-sdi s3c2440-sdi: running at 16875kHz (requested: 25000kHz).
mmc0: new SD card at address e311
mmcblk0: mmc0:e311 SD02G 1.83 GiB
mmcblk0: p1 p2 p3
s3c2410-rtc s3c2410-rtc: setting system clock to 2010-10-17 19:07:02 UTC (1287342422)
kjournald starting.  Commit interval 5 seconds
EXT3 FS on mmcblk0p2, internal journal
EXT3-fs: mounted filesystem with writeback data mode.
VFS: Mounted root (ext3 filesystem) on device 179:2.
devtmpfs: mounted
Freeing init memory: 152K
usb 1-1: New USB device found, idVendor=0458, idProduct=002e
usb 1-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
usb 1-1: Product: NetScroll+ Traveler
usb 1-1: Manufacturer: KYE
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
input: KYE NetScroll+ Traveler as /class/input/input1
generic-usb 0003:0458:002E.0001: input: USB HID v1.10 Mouse [KYE NetScroll+ Traveler] on usb-s3c24xx-1/input0
FAT: utf8 is not a recommended IO charset for FAT filesystems, filesystem will be case sensitive!
[17/Oct/2010:16:07:07 +0000] boa: server version Boa/0.94.13
[17/Oct/2010:16:07:07 +0000] boa: server built Jul 26 2010 at 15:58:29.
[17/Oct/2010:16:07:07 +0000] boa: starting server pid=533, port 80
                       
Try to bring eth0 interface up......eth0: link down
Done


Еще один не решенный вопрос - модули ядра. Куда их кидать? http://projects.roboforum.ru/mini2440/kernels/original_2.6.32.2/ отсюда взял и модули (там их только два и то какие несущественные), а куда кидать их не пойму. Ответ в корень также не понятен. Дайте пример где должен лежать например файл scsi_wait_scan.ko относительно корня системы, т.е. /../../../../scsi_wait_scan.ko. И что вообще необходимо брать из этого архива?

Едем дальше - DHCP? Как запустить? Что надо для этого. У меня роутер просто, а он назначает через DHCP, а выход в инет ой как хочется.

Wifi брелоки. Купил на ebay два брелока на VIA чипе, которые, как потом выяснил, на миньке идут только под WinCE. Решения под linux до сих пор нет? Что с ними делать? В мусор? :no:
Собираюсь приобрести брелок TL-WN321G+. Кто пробывал? Как результат? С полтыка или как всегда, полинуковски? Какое ядро необходимо? http://projects.roboforum.ru/mini2440/kernels/original_2.6.32.2/ подойдет? Или придется пересобирать? Что включать?

Заранее всем ответившим спасибо.

P.S. Практически созрел в написании хауту по первой программе обмена данными по асинхроннму уарту, а тут то вишня взошла, то свекла заколосилась (С) USB устройства под W7x64 так и не заставил работать в Gentoo через VirtualBox, плюнул - поставил на отдельном венике XP. То uboot подбирал чертисколько. То не стартует, то стартует, но криво. Потом jffs2. Теперь тач. Чувстую дело до программинга так и не дойдет. Неправильно это.
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение setar » 19 окт 2010, 22:59

Tsi329 писал(а):
Код: Выделить всёРазвернуть
# mkfs.jffs2 -p -e 512 -o /dev/sdb2 
# modprobe block2mtd block2mtd=/dev/sdb2,512
# mkdir /mnt/flash
# mount -t jffs2 mtd0 /mnt/flash


после modprobe диагностируем так: cat /proc/mtd
у вас видимо что то пошло не так
Злосчастный параметр setenv ..... mini2440=3tbc
Какое он все-таки должен иметь значение? И на что он влияет? Кто-то пишет, что 0tb для 3.5 экрана, а 1tb для 7".
Для чего тогда значение 3tbc? Вообщем, у меня 3" экран, 128Mb NAND, а гружусь с SD ext3 второй раздел, какой у меня должна быть строка setenv? Желательно привести полностью.

где то писал, точно помню...
3tbc: передаем ядру знания о параметрах миньки
3 - тип дисплея (значения не помню, 3 это 3" T35)
t - активировать тачскрин
b - backlight , активировать подсветку дисплея
с - в системе есть CMOS камера, инициализировать её
Еще один не решенный вопрос - модули ядра. Куда их кидать?

модули должны лечь так чтобы указаный файл алиасов был по пути:
/lib/modules/2.6.32.2-Roboforum/modules.alias
остальные папки относительно него сохраняя вложенность и взаимное расположение


остальные вопросы как нибудь потом - времени вообще нет :(
Аватара пользователя
setar
Site Admin
 
Сообщения: 10989
Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 22:03

setar писал(а):Эта статья предполагает что у Вас уже имеется mini2440 c установленным загрузчиком u-boot, скомпилированным и установленным ядром.

Возможно я задам глупый вопрос - а как проверить что оно у меня имеется? :shock:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Grem » 21 окт 2010, 23:01

:) Сами если не загружали, то нету. Vivi во всех стоит.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение =DeaD= » 21 окт 2010, 23:03

Тогда как загрузить? :)

Вообще надо где-то Quick Start Guide сделать - как быстро с нуля подключиться, а то я вот хочу, а с какой стороны подойти не очень понимаю.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Grem » 21 окт 2010, 23:29

А есть же, Setar писал, вот. А вот, например, про u-boot.
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.
Аватара пользователя
Grem
 
Сообщения: 1530
Зарегистрирован: 16 май 2009, 12:50
Откуда: Россия
прог. языки: Java, C

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Tsi329 » 22 окт 2010, 00:48

=DeaD= писал(а):Тогда как загрузить? :)

Вообще надо где-то Quick Start Guide сделать - как быстро с нуля подключиться, а то я вот хочу, а с какой стороны подойти не очень понимаю.

Я уже почти написал этот Quick Start Guide и, в принципе, могу выложить, если, конечно, setar не против.
Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение =DeaD= » 22 окт 2010, 08:21

Выкладывайте конечно, с чего бы Setar'у быть против? :oops:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: mini2440 подготовка и размещение rootfs

Сообщение Tsi329 » 25 окт 2010, 23:56

Tsi329
 
Сообщения: 135
Зарегистрирован: 24 авг 2010, 11:48
Откуда: Минск
прог. языки: C++,C,Asm

Пред.След.

Вернуться в mini2440

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3