roboforum.ru

ИМХО:
можно и ППВХ, но мне больше импонирует 2-3мм листовой полистирол (винил-бензол), как и сказал yak-40. Для моделирования из ДВП, с натяжкой, можно конечно, но учитывая русский принцип "нет ничего более постоянного, чем сделанное временно" - лучше избегать картонных или бумажных элементов... Сталь, или жесть (да простит меня yak-40 ) гремит сильно - как динамик! Хотя мождь это субъективно, но когда самопальная турбина маслает - ужос! а в принципе, конечно можно.
30см в диаметре - мой размер
9см от пола - тоже хорошо (у меня было 8,2)
0,5А для пылесоса это не ток (в смысле если сосет и всего столько потребляет - то это клево!), поэтому 1,2А это немало (у меня были 2,7А\ч при общем потреблении около 1,5А).
Здесь просто, зависит от емкости: 15мин пылесосим - 4часа зарядка; 30мин пылесосим - 6 часов зарядка и т.д...
ЗЫ: (Radist не обидится, надеюсь, за кое-какой офф) yak-40 спасибо за поддержку и конструктивные сообщения, а еще: в теме про дроида не стОит обращать внимания на троллей, а полезно иногда и кнопочку хитрую использовать - это не месть или злость - это правило. Дельные чуваки - такую лажу не напишут.

Полистирол лучше всего! Обрабатывается легко, клеится дихлорэтаном, достаточно пластичен(не хрупкий) Но сейчас его достать трудно. Конторы оптовые продают листами 2х3 метра.

Vovan писал(а):в теме про дроида не стОит обращать внимания на троллей

Да это я так, тему поднять. Да простят меня модераторы

У меня проблема с доставаемостью материалов. У меня хоть и написано Екатеринбург (моя родина и место работы), но реально я живу в 50 км от него. ДВП достать легко - спинки от старой мебели. А вот разные пластмассы... Нет их в наших магазинах . Вообще мой любимый материал - стеклотекстолит фольгированный. Так что для макетирования (я морально готов по многу раз все переделывать, а хорошего материала жалко) мне бы что попроще. Я вот пока даже не представляю из чего корпус будет, но до этого пока далеко.

SMT электрощетку из картона моделировал!

Добавлено спустя 41 минуту 23 секунды:
Кстати, ни у кого из форумчан не видел на робопылесосах магнитов. Вроде бы полезная функция - иголку упавшую не замести/не всосать.

Radist писал(а):Я вот пока даже не представляю из чего корпус будет

В строительных магазинах/рынках продаются пластиковые вёдра "каменщика". Они бывают разного размера и диаметра. СтОят около 100руб. Отрезаешь от него нижнюю часть (с дном) нужной высоты, в твоём случае 9 см. Переворачиваешь, получаешь прекрасный пластиковый корпус для пылесоса. Можно покрасить, ну или нанести аэрографию

Ведро не годится - это будет не связанная с роботом "шляпа". А мне, например, сбоку надо будет сделать дверку для вытряхивания мусора.

Но вернемся к маршевым движкам. До недавнего момента я думал, что они обязаны быть по центру круглого робота (+ 2 пассивных колесика). А оказывается в румбе они смещены от центра, и пассивное колесо только одно! Как это влияет на разворот "на пятачке"? И еще вопрос владельцам робопылесосов с радиальной щеткой: ее плоскость вращения параллельна полу? Как она сметает мусор под робота, а не гоняет его по кругу?

Еще вопрос про легкий вакуум: хочу кулеры расположить над мусоросборником (крышка мусоросборника будет представлять собой сменный фильтр), а выхлоп сделать вверх (через декоративные решетки). Так нормально? Горизонтальное размещение кулеров не приведет к гироскопическому эффекту. А удалять мусор сбоку (просто высыпать его). Смена фильтра тоже через отверстие для удаления мусора.

Radist писал(а):хочу кулеры расположить над мусоросборником (крышка мусоросборника будет представлять собой сменный фильтр), а выхлоп сделать вверх (через декоративные решетки). Так нормально?

Вполне.

Radist писал(а): Горизонтальное размещение кулеров не приведет к гироскопическому эффекту.

Забей

Radist писал(а):А удалять мусор сбоку (просто высыпать его). Смена фильтра тоже через отверстие для удаления мусора.

Практика показала, что основной мусор остаётся на фильтре. Доступ к фильтру должен быть удобный.


Добавлено спустя 2 минуты 28 секунд:

Radist писал(а): И еще вопрос владельцам робопылесосов с радиальной щеткой: ее плоскость вращения параллельна полу? Как она сметает мусор под робота, а не гоняет его по кругу?

Щётка конечно наклонена относительно пола вбок и вперёд.

yak-40 писал(а):Доступ к фильтру должен быть удобный.

+1, это важно и для замены фильтра.

Radist писал(а):на робопылесосах магнитов. Вроде бы полезная функция - иголку упавшую не замести/не всосать.

ну наверное полезная, но тут уж никаких проблем - приклеил к днищу и порядок

Не, с магнитом есть проблема - он быстро зарастает грязью (и откуда она только берется, магнитная), а отчистить ее очень тяжело. Его бы с внутренней стороны закрепить и сделать легкосьемным: достал - и вся грязь отвалилась. Но на одном сантиметре, да еще через корпус - он будет слабоват. В общем есть над чем подумать.

магнит можно обернуть мягкой бумагой и "примагнитить" обернутый к "железяке" какой-либо в днище. Снял его, вывернул бумагу и всё чисто

Содержимое темы плавно перетекло в тему "Пришло время убирать !!!". Именно там находятся и маршевые движки, и общие компоновки.