roboforum.ru

А у меня медленнее идет дело

Фенольные шасси бывают и на червячных редукторах, узнать тип редуктора не вскрывая игрушку - просто. Если колесо можно прокрутить рукой - шестерни, если нельзя - червяк. Сам я планирую все-таки шестеренчатые редукторы, хоть они и шумнее, зато они - законченный конструктив, а с червяком надо мучиться. Но это не проблема, если руки прямые. У меня они кривые, буду платить за это шумом. Чтоб не было проскальзывания в редукторе - у меня будет контроль тока щеточных движков. Прореживать щетину буду по результатам испытаний, так что пока не торопитесь: отрезать легко и быстро, надставить - не возможно. А вот маршевые редукторы мне кажутся слабоватыми: ведь раньше они только лоток возили. Представьте кирпич аккумулятора в лотке. Но это ничем не подкрепленные мысли, ничего утверждать не могу - мне только так кажется.

Однозначно, маршевые движки мощнее надо, и редуктор с бОльшим передаточным числом. Пылесос должен двигаться со скоростью 20-30 см/сек не быстрее.
По поводу щётки. Проредить её надо по спирали, что бы в единый момент с полом контактировало меньшее количество щетинок, что бы крутить её легче было.
Червячные редуктора тише, редукция больше, движки перпендикулярно оси колёс поставить можно(хотя это на любителя )
Хорошие движки с червячными редукторами от электроприводов зеркал автомобиля. Но их найти сложно, если нет знакомых в автосервисе.

Пылесос должен двигаться со скоростью 20-30 см/сек не быстрее.

По моему это очень... большая скорость

Однозначно, маршевые движки мощнее надо, и редуктор с бОльшим передаточным числом.

Лучше редукторов нету , только фенольные . Я подумал а что если последнюю шестерню заменить на более большую , да вот тока проблема , там у них зубчики разных размеров , и вряд ли получится подобрать такие которые надо , по этому буду ставить то что есть .
Есть вот такой червячный привод , жаль один он у меня :

Он бы наверное для щетки подошел , оборотов может не хватить . . .

Откуда это "трио"? Я вижу что с видика (или ошибаюсь? )
Удачное сочетание! С видака самое то!
Я уже пытался о видаках написать (ведь многие их теперь просто выбрасывают).
Тока тот факт что напруга не менее 12V нужна, если не смущает - то вперёд!
Замечательный ИМХО вариант (сам юзал и продолжаю юзать)

Точно ! С видика . Был бы второй такой , жаль нету .

Удачное сочетание!

Для щетки , или для колес ?

Я ставил для колес - остался доволен!
А для щетки - уже писАл - с НР600 коллекторный движок через редуктор шкивы с ремнем 1\5

Доброе утро . Ездил на рынок . Искал двигатели для турбины , нужных не нашел . Но ! Остались на этом свете еще нормальные люди , подошел к одному продавцу , он про двигатели рассказывал минут 10 , смотрели что у него в наличии , рассказал ему что делаю и ... Он выносит мне турбину . Я спрашиваю по чем , а он мне - Даром !!!
Ну вот в принципе и она :
Имеет 15 лопастей . Посадил её на двигатель , который демонстрировал раньше .
Проводил испытания . Всасывает все что не лень , шайбу 3мм поднимает на расстоянии 10 см !!! Что уже и говорить про мусор И это при 6000 Об.мин Теперь осталось подумать как это все закрепить на роботе . Если поднести руку близко к турбине , руку начинает засасывать , а рука с турбиной в руке начинает просто вибрировать . В общем рад Как ваше мнение ?

наше мнение таково: теперь ты просто обязан измерить турбину и выложить её чертёж.

турбины дело тёмное, любой положительный опыт должен собираться.

там лопасти закруглённый или так просто?

Да лопасти закругленные . Завтра к утру попробую выложить чертеж . Только на бумаге С графическими приложениями на компе , у меня туговато

главное чтоб все размеры были: диаметры, радиусы, высота лопаток и углы...
углы которые невозможно замерить - тогда размеры расстояний конечных точек от любых осей, углы сами посчитаем

Добавлено спустя 1 час 34 минуты 30 секунд:
чтобы было легче - просто проставь размеры там где .... прямо на этой картинке (ее сохранить у себя, написать цифирки и вставить в свой пост)...
Так пойдёт?

Да конечно Облегчил мне работу , мне еще схему на курсач перерисовывать на формате А3

А вот собственно и ... :
Там где нет значений , измерить не получилось
А в каком редакторе было начерчено изображение ?

Эх блин двух чуть ли не самых главных размеров нет... Ну радиус ладно... А вот угол - хорошо бы, хоть примерно
Это приложение (чертежное) к автокаду, а здесь просто скриншот
ЗЫ: положить две линейки (как нарисованы оси) и транспортиром замерить угол.

Сейчас измерю , приблизительно !
Могу только сказать , что сами лопасти загнуты на не большой угол . По приблизительным расчетам это в пределах от 10 до 15 градусов

Спасибо! Можно строить!

Ох да , забегая наперед , на маршевые двигатели скорее всего будут пущены вот эти , через червячный редуктор :
Получается , что вся конструкция будет питаться от 27 вольт .Банки очень дорогие , если из них делать акумы . Можно ли использовать свинцовые аккумуляторы , на 12 вольт , к примеру , 2 последовательно , и на питание отдельный акум на 6 вольт ? Знакомый сказал что долго они так у тебя не протянут .