roboforum.ru

щетку я думаю всё же спереди лучше, а мусоросборник - где угодно - куда воздух всасываемый подведешь - там и сборник

Это хорошо , так как нужно будет не все переделывать . И еще такой вопрос : Радиальные щетки , самодельные , оправдывают себя на деле ?

оправдывать то оправдывают (вплотную к стенке примыкают и весь мусор отгребают), однако нужно чтобы они не быстро вращались (иначе пыль поднимают), а еще они жутко усложняют всю конструкцию. Хотя, наверное можно одной щеткой (радиальной) обойтись, но я ставил две и мне не удалось скомпоновать нормально. Поэтому выкинул и решил хотя бы с одной цилиндрической щеткой довести до ума, но и это не понравилось...

А что если радиальную щетку насадить на микросерву (переделанную естественно). Момента хватит с избытком, скорость не большая. А если ее еще под углом сделать (чтоб на полу мела не круг, а сектор 180 градусов), то будет брать мусор извне, а оставлять под пузом робота, прямо перед щеткой-ёршиком. Микросерва на основании робота занимает мало места. Хотелось бы узнать мнение гуру , так как сам пока планирую этот способ применить.

Что то на подобии дворников у автомобиля ?

IMHO вот идеальное расположение боковой щётки:

Radist писал(а):А что если радиальную щетку насадить на микросерву

Наверное скорость мала будет.

Gelios писал(а):Что то на подобии дворников у автомобиля ?

Имелась ввиду серва переделанная на постоянное вращение. Скорость примерно 1,5 об/сек. А линейная скорость от радиуса зависеть будет.

http://roboforum.ru/download/file.php?id=19401&mode=view Только что , заметил что щетка находится не в центре , а смещена . Здорово
Думаю у себя попробую реализовать что то похожее .

А я только что заметил, что колеса - не на диаметре румбы. Но я не замечал, чтоб она при разворотах смещалась. Или она смещается?

ребят, где-то была же тема про всасывание с помощью 2-х куллеров....
найти не могу....


P.S. И все-таки каждый робофорумчанен задумывается о создании робощетки-пылесоса хотя бы для дома...

Тема лежит в безумных идеях . И в этом топике я уже давал на неё ссылку.

И так , выходные прошли не даром , съездил на рынок , купил все необходимое для " Экспериментов "
Прикупил пару подшипников к щетке :

и вот :

А теперь пару вопросов :
Может быть щетку лучше порядить , уж слишком она жесткая , и движкам тяжело крутить ?
И второй вопрос , по теме SMT прикупил два CD привода , разных , как думаете нормально будет если я их буду использовать маршевыми ? Вроде количеством оборотов они сильно не отличаются , эту разницу можно , вроде , с помощью ШИМа отрегулировать .
Собственно фото :

Ах да , чуть не забыл , если на щетку поставить точно такой редуктор , будет нормально ? А то стояли фенольные редукторы , сильно шумели , если щетка застревала , то шестерни проскальзывали а в иной раз и стопорились .

Gelios малаца! Подшипники на щетку - отлично!
Проредить ее было бы не плохо, я об этом где-то говорил. Во-первых усилие уменьшится, а во-вторых чистить ее легче станет.
По поводу привода щетки - ей нужно: хороший вращ.момент, надежное крепление, надежный мощный редуктор, по скорости вращения - не критично ИМХО немногим больше (например в 2 раза) скорости вращения маршевых колес.
Редуктора от каретки СД, думаю, слишком быстрые под такие колеса, но точно не знаю... Это всё покажет эксперимент Конечно, ШИМом можно подстроить и разницу и оптимальную скорость, однако учитывая НЕСЛАБЫЕ усилия, которые придется прилагать к колесам, возможности ШИМ падают. Иными словами запас мощности и прочности обязан присутствовать.
Ага, насчет шума фенольных - в точку!+1
ЗЫ: черти! заразили меня вновь этой темой... Щас фсё брошу вновь возьмусь - так и подмывает!

На сколько сильно порядить щетку , а то еще увлекусь ? И Какой бы посоветовали использовать редуктор для щетки . Может червячный привод ?

Я думаю в этом деле переборщить трудно (если прореживать, а не выстригать подряд) - бысто надоест
Я щетку крутил мощным малооборотистым коллекторным движком от принтера НР600 через шкивы 1\5. Мне понравилось! только вот напруга ему не меньше 12в нужна.
Червячный привод тоже рулит, только защитить его надо от пыли...