roboforum.ru

Класно! ИМХО кроме того, что подшипники все же нужны.
И вопросик имеется: если "юлозить" по полу - тут понятно, сопротивление перемещению "подметалки" минимально, а интересно узнать ощущения (сопротивление перемещениям) на ковровом покрытии? Две встречно вращающиеся щетки - жутко интересно!
Насчет того что енти щетки подметать будут хорошо - нет никаких сомнений это проверено и это на многих фирменых пылесосах имеется.
Да, ещё бы редуктора "зачехлить", ну это наверное палюбэ планируется...

Про ковер расскажу завтра вечером. Насчет подшипников - ну я могу поискать, но как их закрепить в стенке короба? Да и сдается мне, что сопротивление вращения металлической оси в стеклотекстолите с люфтом на порядок меньше сопротивления самой щетки. Поэтому и не поставил. Но может я чего-то не знаю? Редукторы тоже не планировал закрывать - они же и так внутри корпуса, пыль на них лететь не должна. У меня над мусоросборником будет два кулера - пыль туда должна улетать. Так что хотелось бы услышать аргументы за "задраивание" редуктора. Может быть это уменьшит шум?

Аргумент в пользу подшипника только - износостойкость, ведь разобьет через неделю такие дырищи! Ужос! А через месяц (год)?... Ну хоть втулки какие-то подумать
Аргумент в пользу чехлов на редуктора - пыль, она вездесуща и непредсказуема, то что ей отведено место обитания, не значит что она за него не будет вылетать...

Продолжаю прорабатывать общую компоновку. Поясните, пожалуйста, как все-таки работает радиальная щетка download/file.php?id=19401&mode=view
Вот робот едет вдоль плинтуса и отметает от него мусор. Но мусор при этом не попадает под основные щетки! К тому же окружность радиальной щетки не должна пересекать проекцию рабочих щеток. По идее радиальная щетка должна быть вынесена вперед, мусор брать сбоку и класть его перед щеткой. Отсюда и возникает вопрос: как работает радиальная щетка?

так и работает
мусор который в углу у плинтуса выкидывает в разные стороны перед роботом
а робот уже потом наползает на этот мусор и всасывает его

То есть он оказывается на пути робота, потому что радиальная щетка придала ему ускорение? Тогда понятно.

ага
раз нельзя хобот дотянуть до мусора значит надо мусор подпихнуть под хобот.

Провел испытания на ковре, впечатление ужасное . Правда ковер имеет объемный вид, этакие лабиринты. В общем нифига с ковра не метет, стоит прижать чуть сильнее - моторы клинит, редукторы трещат, и все равно результата нет. Решил повторить вчерашний опыт с гладким полом. Собрал с ковра мусор китайским подметальником, высыпал на гладкий пол, давай его подметать - опять неудача. Вчера лучше собирал. И тут я понял, что иду по проторенной дорожке. Передо мной по ней прошел SMT (вспомните, с чего начиналась его электрощетка, а потом он стал приделывать автопылесос на колеса). Также по этой дорожке прошел топикстартер темы "Мощность всасывания" - сперва на щетках, потом стал придумывать пылесос. А вывод получается простой и не утешительный: все-таки щетки нужны для отрыва мусора от пола, а потом его надо всасывать мощным пылесосом. Кулеры тут бессильны. Так что проект, который так хорошо начался, откладывается в долгий ящик. Но мечтать о робопылесосе я не перестал.

Для себя я решил , что на достигнутом останавливаться нельзя , иначе потом можно и не "завестись" . Можно построить робота для уборки гладких , ровных поверхностей . В общем без ковров . Тогда и интерес не пропадет ,и вещь полезная в хозяйстве будет . Да и полегче это

Согласен, без ковров гораздо легче. Без ковров можно и без щеток обойтись. Но без турбины не обойтись, иначе только пыль и пух будет засасывать. А вот с этим то и проблема: где взять отдельно турбину или как и из чего ее сделать.

Вот это то о чем я и говорил (ненавязчиво): щетки должны мягкими, желательно редкими, редуктора-моторы мощными, сила прижима (обязательно!) подбирается или регулируется. Кроме того, нужно учесть, что даже с мягкой щеткой двигать по ковровому покрытию шасси тяжело - нужны мощные движители и хороший вес.
Выход: самодельные мягкие резиновые щетки - им пофиг ковер\пол разница незначительная.
Дальше турбина. Только турбина, кулер это не пылесос, это, мягко говоря, игрушечный пылесос. По теме в соседней ветке (где нарисована общая компановка) начал я было эскизы строить (два построил, хотел третий начать), но с кулером это очень неудачно получается. Если надо Radist-у в личку могу эскизы кинуть, но здесь выставлять это, значит обречь себя на то, чего я не заслуживаю - критики, т.к. идея то не моя
А пылесос с турбиной и щетками ИМХО лучше всего это копировать промышленные образцы. А их скопировать в дом. условиях очень трудно.
Вывод: yak-40 в создании робота пылесоса нашел САМЫЙ оптимальный вариант в отношении цена\трудозатраты=качество.
ЗЫ: что касается изготовления самой турбины, если нужно я могу выложить её чертеж и коротко описать как изготовить...

Vovan , то есть резиновая щетка , покупная , или домашнего производства ? Насчет изготовления турбины было бы не плохо , а то чувствую , что с кулером далеко не " удишь " . И вот покопался у себя на работе , нашел вот такую вот крыльчатку :
Хотелось бы узнать ваше мнение насчет её

По сути тот же пропеллер, он не вакуум создает, а гонит воздух с лопастей, заключив его в кожух мы тоже потеряем 50% его производительности со стороны всасывания...
Я начерчу турбину - изготовить ее очень легко и мы все навсегда забудем про пропеллеры

Насчет информации как сделать турбину - думаю лучше ее не в личку, а сюда (я ведь не один тут пылесос хочу, Гелиосу тоже будет интересно). А от критиков защититься легко: мотоцикл не мой, я просто объяву разместил (с). Есть у меня еще одна запасная идея, думал на выходных ею заняться: в теме оригинальная турбина для пылесоса турбина реально работает, хорошо ли, плохо ли, но работает. Сделать квадратную трубу, заткнуть ее с двух сторон кулерами (не теми слабенькими, а самыми сильными, что мне удалось найти), прорезать щель и испытать. По крайней мере это мне по силам. А появится инфа по самодельной турбине (сколько я гугля замучил в поиске этой инфы) - буду думать как мне это применить.

Вроде у ЭдГула в магазине турбины были.