roboforum.ru

Эта тема уже поднималась в Брум-боте, но там все скатилось на частности.
В этой теме хотелось бы рассмотреть общее видение идеального домашнего робота пылесоса:
- что делает
- из чего состоит


Что должен уметь делать идеальный домашний робот пылесос:

1. Пылесосить
   
   • Движение вдоль плинтуса
   • Спираль
   • Свободное блуждание
   • По карте
2. Работать с аккумулятором.
   
   • Определять уровень заряда
   • Искать базу
   • Заряжаться
3. Управление
   
   • Автономное
   • С пульта ДУ
   • Работа по программе

Из чего состоит идеальный домашний робот пылесос:

1. Круглый корпус
2. Мозг в виде микроконтроллера
   
   • Часы реального времени
3. Управление двигателями
   
   • 2 двигателя на колеса
   • 1 на горизонтальную щетку
   • 1 на плинтусную щетку
   • 1 на турбину
4. Модуль питания
   
   • преобразования напряжений
   • контроль разряда
   • зарядка
5. Интерфейс взаимодействия с пользователем(светодиодная индикация, ЖКИ)
6. Дистанционное управление(ИК пульт, BT, WiFi)
7. Ориентация в пространстве
   
   • Дальномеры
   • Бампер
   • Контроль пола
   • Контроль поднятия

Извиняюсь за пессимизм, но ИМХО западные корпорации нам уже не догнать. Там, как я понимаю, уже полным ходом идет внедрение даже систем технического зрения.

Ээээ, разве я в теме призываю кого либо догнать и овладеть???
Я про сферического коня в вакууме

Ты? про сферического коня? не верю!

Из того что должен уметь - вычеркнуть пульт ДУ (идеальный робот пылесос, по определению, в управлении не нуждается и в уборке понимает больше хозяина)
и добавить пункт автоматической чистки контейнера, а еще лучше вторичной переработки собранного мусора в электричество для подзарядки (раз уж разговор о вакуумных конях)
В упрвление двигателями добавить вакуумный насос, иначе получается электровеник.

Угу, а телевизор лучше знает, когда и какую программу ты хочешь посмотреть

Идеальный сферический телевизор в вакууме определенно знает.

ИМХО:
пульт ДУ палюбэ не помешает, хотя бы подогнать\отогнать, выключить\включить (оперативно) робота, да и делов то с ДУ (имея МК) на копейки...
а вакуумник добавить - однозначно .
ЗЫ: лично для меня из всех задач и деталей оказалось самым сложным - красивая и компактная установка (компановка) всех узлов и, самое главное - корпус пылесоса

идеальный сферический робот пылесос в вакууме заработает денег и наймет уборщицу

идеальную уборщицу... местами - сферическую...

ИК пульт - обязательно!
Вакуумный насос - обязательно!
В остальном согласен с ТС

Итак слегка подкорректировал(выделено жирным).
1. Пульт нужен однозначно, иначе как сферического коня в вакууме на скаку останавливать?
2. Двигатель с турбиной однозначно. Вот вопрос нужно ли отдельное управление Турбиной и Щетками?
3. Часы реального времени, как программа на МК или как отдельный модуль, для работы по расписанию.

Хотелось бы поговорить о датчиках.
Практически все пылесосы оснащены контактным бампером, насколько реально от него избавится?
Какие мысли о том сколько и каких датчиков и дальномеров должно стоять на круглом(на мой взгляд оптимальная форма) роботе пылесосе.
Насколько нужны датчик контроля пола и поднятия?

Что за самоцель избавиться от контактного датчика? Может быть цель - чтобы контактный датчик был последним что срабатывало, и чтобы он срабатывал только в самых крайних случаях - это да.

Добавлено спустя 7 секунд:
Контроль пола и поднятия - опция, нужная тем у кого есть лестницы.

Я считаю пульт ДУ не нужен. Пинком его останавливать (акселерометр поставить ) или большой красной кнопкой сверху, в конце концов ноги всегда под рукой, а пульт всегда хз где. Дома и без того пультов немеряно, не знаешь какой от чего. Да и работать пылесос будет в отсутствии хозяев, некому останавливать будет.
Еще думаю нужны датчики:
1 датчик уровня мусора в баке
2 датчик давления (или тока) должен срабатывать при засорении насоса. Если носок или пакет полиэтиленовый засосал - двигатель не должен сгореть, а еще лучше если сам прочистится.
3 календарь, чтоб в воскресенье в 8 не начал уборку.

Бампер нужен, даже если работать он будет на бесконтактные датчики. Иначе может появиться мертвая зона, даже при большом количестве датчиков. На бампер могут, например, индуктивные датчики работать - самые устойчивые к загрязнению. Датчик поднятия тоже не лишний, можно пылесос поднятием останавливать, а не пинком - на акселерометре сэкономить.

Контактный бампер обязательно нужен, и на полкорпуса (180 гр).

SkyStorm писал(а):Вот вопрос нужно ли отдельное управление Турбиной и Щетками?

Сделать не сложно, лишним не будет.

SkyStorm писал(а):Какие мысли о том сколько и каких датчиков и дальномеров должно стоять на круглом(на мой взгляд оптимальная форма) роботе пылесосе.

Со стороны щётки дальномер нужен, что-бы вдоль плинтуса ехать без касания стены.
По поводу датчика пола и поднятия согласен с DeaD-ом

Добавлено спустя 2 минуты 18 секунд:
А ещё неплохо-бы поставить датчик застревания самого пылесоса. Обычно ставят на пассивном колесе, расскрасив само колесо секторами в чёрно-белый цвет.