Концепция домашнего робота пылесоса.

SkyStorm

Итак по порядку

1. Управление пылесосом путем рукоприкладства и нанесения побоев не соответствует моральному облику

2. Датчики заполнености бункера, давления-перегруза турбины, температуры, здравая мысль.
3. Календарь это часть программы МК для этого и нужены часы реального времени.
4. Против бампера ничего не имею, просто интересна была мысль можно ли без него.
5. Для движения вдоль стенки нужно мне кажется 2 дальномера.
6. Датчик застревания.
7. Контроль пола и поднятия мне кажется можно обьеденить и достаточно контроля пола.

По дальномерам, мне видится так
1шт Фронтальный УЗ(например MB- LV-EZ1 2.5-300см) диаграма направленности порядка 45 гр.
1шт Фронтальный ИК(например Sharp GP2D120 4-30см) диаграма 3 гр.
2шт Угловые под 45гр к оси пороговые 5см(Sharp GP2Y0D810Z0F)
2шт Боковые Sharp GP2D120 4-30см

AnyWay

Дальномеры вроде не дешевое удовольствие, зачем их столько закладывать?

Grem

15$ фига дорогое?
дешевле по затратам эл. будет использовать их несколько, чем сервой крутить, да и геморно.

AnyWay

Так их шесть штук планируется. У аналогов вроде вообще ни одного дальномера нет. Наверно они и не нужны. Тем более нет смысла ставить дальномер на серву и крутить ей, проще пылесосом покрутить.

SkyStorm

Кстати вопрос нужли такому девайсу голосовые функции?
- Воспроизведение нормальных звуков
- Запись звука
- Голосовой командный интерфейс

yak-40

Ну, типа при включении звучит: "Здравствуйте, я робот-пылесос..."
Или при разряде батареи или застревании. Такие голосовые сообщения я думаю будут оправданы.

Добавлено спустя 1 минуту 39 секунд:
Голосовой командный интерфейс - это конечно круто. Естественно не помешает :good:

AnyWay

Сто пудов - голосовой интерфейс оставить, а пульт вычеркнуть за ненадобностью.

yak-40

Если голосом управлять, то пульт конечно не нужен, а так пульт необходим.

setar

про сферического коня -

мне кажется полусфера или меньший срез сферы более интересная форма чем блин

yak-40

Главное что-бы он был как можно ниже, что-бы под мебель легче было заезжать.

Razek

Еще нужен датчик загрязнения пола, чтобы тщательней убирать загрязненую зону.

Еще из функций не плохо иметь возможно зонального уборки по расписанию а а для этого ему нужна какая-то система LPS
Вообще LPS без маяков значительно увеличит эффективность уборки

=DeaD=

LPS без маяков это как? :oops:

Вроде ведь не бывает системы позиционирования без привязки к местности, иначе относительно чего привязываемся?

Razek

=DeaD= писал(а):

LPS без маяков это как? :oops:

Вроде ведь не бывает системы позиционирования без привязки к местности, иначе относительно чего привязываемся?

Основная идея такого позиционирования в качестве маяков использовать стены и мебель.
В сосодней ветке обсуждалась тема позиционирования по окружающей среде а именно дальномерами и компасом сосавлялась карта расстояний до стен и мебели, по этой карте и позиционироваться,но обсуждения алгоритма зашло в тупик.

Добавлено спустя 22 минуты 19 секунд:
Вообще у меня давно была идея проапгрейдить румбу - наделить ее более лучшим AI но все уперлось именно в такой алгоритм, к тому же румба идиально подходит для эксперимтенов даже без особых наворотов по электроники, у нее есть сериал порт протокол описан, цепляй к нему ардуино с вайфай шилдом а на компе пиши софт

=DeaD=

Всё так, предлагаю задуматься, почему оно зашло в тупик

Michael_K

потому что сламом тут никто и не пробовал заниматься. или молчит как партизан.
а между тем задача хоть и плохоформализуема, и часто методы эвристические,
но в принципе не такая сложная.
Мне кажется, что серьезного подхода не хватает - тут нужны исследования, а не развлечения.

roboforum.ru

Концепция домашнего робота пылесоса.

Кто сейчас на конференции