roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 02 май 2025, 00:45

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 85 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 12 янв 2010, 20:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
По случаю попал ко мне на время этот девайс. Грех было не потестить.
Достаточно неплохой на мой взгляд по качеству и эксплуатационным характеристикам.
Цена 8600р.
Вот его внешний вид.
диаметр 350мм высота 90мм.
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 145.56 КиБ | Просмотров: 7663 ]

На верхней крышке расположен пульт управления (наверное что-бы не потерялся) :)
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 96.41 КиБ | Просмотров: 7646 ]

Под пультом прозрачное окошечко для того, что-бы можно было контролировать пылесборник.
Вложение:
3.jpg
3.jpg [ 95.1 КиБ | Просмотров: 7638 ]

Под удобно открывающейся крышкой расположен съемный пылесборник
Вложение:
4.jpg
4.jpg [ 103.79 КиБ | Просмотров: 7669 ]

Под пылесборником собственно турбина.
Вложение:
5.jpg
5.jpg [ 94.22 КиБ | Просмотров: 7669 ]

Снизу имеются две щётки. Крутятся удивительно медленно. Примерно 2 оборота в секунду. Работают от одного двигателя. Щетина очень мягкая. Похоже искуственная. Ниже щётки видна ультрафиолетовая лампа.
Вложение:
6.jpg
6.jpg [ 186.7 КиБ | Просмотров: 7723 ]

Колёсные узлы подпружинены. Ход достаточно большой. При нажатии на провый слышен характерный щелчек. Очевидно концевик "взяли в руки".
Вложение:
7.jpg
7.jpg [ 119.19 КиБ | Просмотров: 7674 ]

Вложение:
8.jpg
8.jpg [ 117.11 КиБ | Просмотров: 7643 ]

Аккумуляторный отсек расположен сзади. Аккумулятор Ni-MH 2500 mAh 14,4V
Вложение:
9.jpg
9.jpg [ 158.23 КиБ | Просмотров: 7659 ]

Три ИК датчика расположены на передней части, предназначены для предотвращения падения пылесоса с лестницы.
Вложение:
10.jpg
10.jpg [ 93.78 КиБ | Просмотров: 7639 ]

Гламурный голубой дисплейчик, достаточно информативный.
Снизу за красным стёклышком расположен ТСОП дистанционного управления
Вложение:
11.jpg
11.jpg [ 136.36 КиБ | Просмотров: 7634 ]

Базовая станция проста до безобразия.
Вложение:
12.jpg
12.jpg [ 133.8 КиБ | Просмотров: 7649 ]

Размещена на поворотной стойке для облегчения коннекта.
Вложение:
13.jpg
13.jpg [ 174.35 КиБ | Просмотров: 7637 ]

В объективе фотоаппарата видно свечение единственного ИК диода
Вложение:
14.jpg
14.jpg [ 59.68 КиБ | Просмотров: 7642 ]

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 12 янв 2010, 22:49 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Сообщения: 2687
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович
Его удалось только посмотреть или в работе тоже заценил??? Как общее впечатление???
А зачем ему ультрофиалетовая лампа?
Над круглыми щеточками красные выпуклости, это что?

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 12 янв 2010, 23:29 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
В работе тоже удалось попробовать.
Пыль собирает хорошо. Особенно понравился режим движения вдоль плинтуса. Надо в своём такой реализовать. Очень эффективный режим. Особенно с боковой щёткой. Попробую снять видео и выложить.
УФ-лампа, как пишут в инструкции для антибактериальной обработки пола :shock:
Круглые красные выпуклости это мигалки со встроенными красными светодиодами. Когда ездит, они мигают. Очень полезно в темноте :)
Огорчило то, что с базой плохо стыкуется, видит не далее 0,5м. с первого раза ни разу не зашел, а если сразу не заходит, то круг по комнате делает. Ужос :(
И ещё со смазкой проблеммы, скрипит местами однако :D Ну это характерно для всех я так понимаю.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 00:18 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
В ветке Серийные роботы-пылесосы тоже про него написал
Цитата:
CleanMate QQ-2 похоже честно старается попылесосить вдоль плинтусов


Медленная щетка наверное имеет хороший момент? На ковре не пробовал?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 00:30 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Чёт я эту тему пропустил, а-то бы туда выложил.
На ковре не пробовал, ковров нет :pardon:
Но режим мне реально понравился. Только для этого обязательно боковая щётка нужна, коей у меня пока нет :cry:

Добавлено спустя 4 минуты 54 секунды:
Да, попробовал, момент мощный, рукой трудно остановить. :shock:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 09:39 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
если там уф с безопасным для глаз диапазоном то он наверно так же безопасен и для микробов ))

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 10:01 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
возможно они выключают лампу при сигнале датчика "робот поднят с пола"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 10:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Да, на лампу посмотреть не удалось. Как только поднимешь, выключается. А включается только с пульта.

Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
И ещё злобное предупреждение рядом написано, правда на аглицком :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 22:22 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Чистка плинтуса :good:

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 22:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
енто ежели он по краю плинтуса ходит, то кто посередке будет пылесосить?

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 13 янв 2010, 23:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Ну вообщем так. У него пять режимов работы. Свободное блуждание, езда по спирали, езда вдоль плинтуса, езда звездой и езда буквой "S".
По умолчанию он чередует эти режимы. Но с пульта можно выбрать определённый режим, вплодь до парковки на базу.
Так же с пульта можно управлять пылесосом направляя его в ту или иную сторону джойстиком. Можно так-же с пульта задать время работы от 10 до 80 минут, включить или выключить турбину, ну и включить или выключить сам пылесос. Одно только непонятно, если его выключить с пульта, то включить можно только нажав кнопку на самом пылесосе. На мой взгляд это неудобно.

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 10:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Сообщения: 1158
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей
Можно сыпануть в угол порезаных бумажек, чтобы посмотреть сколько где оставит?
Шум не достает?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 11:34 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Шумит не сильно, мне даже кажется что тише моего.
Цитата:
Можно сыпануть в угол порезаных бумажек, чтобы посмотреть сколько где оставит?
Всё. Поздно, упакован и отдан по назначению(в виде подарка) :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 11:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Сообщения: 3340
Откуда: Литва
прог. языки: asm
Yak-40 писал(а):
Огорчило то, что с базой плохо стыкуется, видит не далее 0,5м. с первого раза ни разу не зашел, а если сразу не заходит, то круг по комнате делает. Ужос :(

я думаю это потому, что всего один ТСОП...
а воздух, походу, выходит просто сзади в стороны?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Устройство пылесоса QQ-02
СообщениеДобавлено: 14 янв 2010, 11:55 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Сообщения: 3037
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец
Vovan писал(а):
а воздух, походу, выходит просто сзади в стороны?
Да.
Vovan писал(а):
я думаю это потому, что всего один ТСОП...
Перед тем как отдавать, я всё-таки разобрал базу для изучения. :D
Так вот! Там стоИт один единственный ИК-диод, и подключён просто на питание. Тоесть сигнал не модулирован и на пылесосе не ТСОП, а фотодиод. :shock:
З.Ы.
2Vovan: И ещё на базе геркон стоИт :)

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 85 ]  На страницу 1, 2, 3, 4, 5, 6  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO