roboforum.ru

Так вроде ж есть уже? Только пустой пока.

это мы буквально "не в теме"

Вообщем так. Опыт эксплуатации.
Плюсы:
Очень хорошо чистит плинтуса.
Длительное время работы (до 80 мин)
Удобный пылесборник(легко доставать и вытряхивать)
Очень плоский.
Удобный пульт ДУ.
Не падает с лестниц(проверено)
Минусы:
Очень плохо ищет базу.
Если и найдёт базу, то после зарядки сам не включается.
Если его выключить, то включить можно только нажав на кнопку на пылесосе.(пульт не помогает)
Программируется по времени работы только после того, как его включить(а какой смысл?)
Вывод: Если нужен относительно дешёвый робот-пылесос, то этот девайс в самый раз.
Но многого от него требовать не стоит
З.Ы. Делайте пылесосы сами

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Эх, были бы в продаже голые корпуса от таких пылесосов и\или +механика - вот раздолье б было...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вот поэтому, помучавшись с изготовлением самодельных корпусов и пылесборников, я и взял RV2. http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=88&t=4951 Вытряхнув из него всю начинку, оставив только корпус и двигатели с пылесборником

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Вообще-то iRobot продает Create - Roomba без пылесоса

Еще корпуса-части на e-bay можно купить

вопросы по QQ-02:
1.при поиске станции он что-то отключает (турбину, щетки...)?
2.несколько недопонимаю (извините ) смысл амортизации подвески (только для "взяли в руки"?)...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

1. Да. Турбина и щётки отключаются.
2. Думаю для того, что-бы не застревать на неровностях. Без плавающей подвески ведущие колёса могут потерять сцепление с поверхностью, зависнув на подрулевающем колесе, а так нет.

Добавлено спустя 3 минуты 37 секунд:

А цена то какая
А RV-2 стоит около 130$

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

а я вот думаю в сторону подпружинивания подруливающего колеса...
и как-то надо сделать чтоб остановленная щетка (цилиндрическая) поднималась, что ли... Никак не соображу, где то видел механизм: мотор при вращении прижимает "рабочий орган" (в данном случае щетку) к земле, а при остановке или обратном вращении он поднимается...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

В старых советских магнитофонах применялась такая хрень для перемотки плёнки. Если мотор вращался в одну сторону, ролик прижимался к одной бабине, а при обратном вращении к другой. А если не вращался, оставался посередине за счёт действия пружин. Там подпружиненое кольцо с фетровой прокладкой стояло...

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Минусы:
Очень плохо ищет базу.
Если и найдёт базу, то после зарядки сам не включается.

Здравствуйте всем!!!
Пользуюсь этой моделью уже второй год.
На базе есть специальная кнопочка, нажав на которую включаем функцию дальнейшей уборки после зарядки..
И базу нормально ищет. Просто алгоритм такой, как при выходе из лабиринта, обходит по стенке все помещение пока не наткнется на базу. Уберете базу, будет ходить до тех пор пока не сядет аккумулятор. В принципе, за эти деньги нормальный девайс. Работу свою исполняет.
Если у кого встанет вопрос с ремонтом, обращайтесь, помогу чем смогу. Опыт уже есть..

И что пришлось ремонтировать в течении годовой эксплуатации???

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

Постепенно стало уменьшаться время уборки. Аккумулятор, понятно дохнет потихоньку. Заменил. Через три месяца время уборки снова стало уменьшаться. Полез вовнутрь. Поскольку сам инженер, разобраться что к чему не проблема. Обнаружил жуткий износ в редукторах колес, вернее не в самих редукторах, а в месте где ось колеса выходит из редуктора. Колеса стали болтаться и задевать за корпус.
Отсюда лишняя нагрузка и быстрый разряд. Пришлось перебрать. Сейчас как новая..
Сейчас иногда потрескивает боковая щетка при прохождении вдоль стен. Уже знаю, что пора перебирать и ее редуктор..
Тоже, не вопрос..
Так что все решаемо!

Но только один раз

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!