roboforum.ru

хм, пылесос моей знакомой, мне его отдали без щёток, т.к. он не работал... т.е. он без щёток может не работать?

На недельке заеду к знакомой за щетками.. попробую с ними. Я так понял у Вас подобный пылесос под рукой, а можете отключить датчик переднего колеса и посмотреть поведение пылесоса, буду благодарен. Не знаю почему я так на нем зациклился, но чет он мне покоя не дает...

Medtech писал(а):tarsik наличие щёток в роботе не поможет вам идентифицировать проблему.

ясно, всеж попробую, мало ли.
На всякий случай выложу поведение робота:
Видео 1. Поведение робота на полу, едет так пока не выключишь. Если при этом нажимать на боковые датчики, то пылесос разворачивается.
https://youtu.be/rImRgNLTnCM

Видео 2. На втором видео, при отключении или поочередном вывешивании датчиков высоты.
https://youtu.be/NEUMCJjbJSU

Пробовал также включить пылесос, он начинает работать как на 1 видео, вывешивать край пылесоса со стола, он начинает работать как на 2 видео, потом убираю пылесос обратно на стол и он снова начинает работать как на первом видео. Эту манипуляцию проводил поочередно со всеми 4-мя датчиками.

При этом, все эти грубо говоря оптопары звонятся мультиметром одинаково, а вот оптопара нижнего колеса, звонится совсем по другому, если на пальцах, то в режиме 2000к при включенном пылесосе на белом фрагменте колеса тестер показывает "1", при черном, экран тестера гаснет и тестер начинает пищать. Но визуально фотодиод там другой.

Доброй ночи. Приобрел недавно на Gearbest робота Ilife v7s. Проработал он у меня ровно одну неделю и сегодня вечером начались приключения. Во время мойки пола он начал ехать назад и прыгать (как на видео). Минут 5 постоял без дела и все наладилось (мне так показалось). Кроме того, что он перестал распознавать контейнер - и с контейнером для сухой уборки, и с контейнером для воды, и даже вообще без контейнера он просто ездит и типа моет пол, основная щетка при этом не вращается, турбина не сосет воздух. Помогите пожалуйста, что это может быть.

Medtech писал(а):Korlyovis рецепт пока один - почистить подшипник основной щётки, проверить датчик наличия платформы для мойки.

Я отключал оба датчика холла, но он как работал - так и продолжает "мыть пол".

Вобщем за щетками съездил, как Вы и говорили, это проблему не идентифицировало, но, я еще взял пульт. С пульта робот нормально движется вперед пока не упрется, крутит все щетки НО не включает турбину, попытки сбросить его пультом со стола не обвенчались успехом, на препятствия реагирует корректно. Т.е. при управлении с пульта пылесос как по мне полностью работоспособен. Честно говоря как работает фотодиод и его применение в датчиках знаю, но из приборов под руками только обычный цифровой мультиметр, когда-то был стрелочный на такие случаи, но где-то успешно исчез... осцилографа тоже нет, т.е. могу проверить только работоспособность фотодиодов, стабильность работы проверить нечем. Просто последнее время подобными вещами занимаюсь крайне редко, мало времени, посему занимаюсь только своим либо знакомых.
Я предпологаю, что датчик либо работает либо нет, пылесос корректно реагирует на все датчики высоты, при попытке сбросить его со стола, дабы исключить близость передних датчиков высоты перекидывал их на боковые, левый/правый датчик упора тоже отрабатывает корректно. Хотя не знаю, что там курят китайцы. На сколько я Вас понял, то данный пылесос, при незначительных изменениях показаний датчиков, может непредсказуемо менять свое поведение, не выдавая при этом ошибок как при полностью не рабочих датчиках?

Видео на всякий случай:
https://youtu.be/mtnJLX5n7DA

Korlyovis писал(а):Доброй ночи. Приобрел недавно на Gearbest робота Ilife v7s. Проработал он у меня ровно одну неделю и сегодня вечером начались приключения. Во время мойки пола он начал ехать назад и прыгать (как на видео). Минут 5 постоял без дела и все наладилось (мне так показалось). Кроме того, что он перестал распознавать контейнер - и с контейнером для сухой уборки, и с контейнером для воды, и даже вообще без контейнера он просто ездит и типа моет пол, основная щетка при этом не вращается, турбина не сосет воздух. Помогите пожалуйста, что это может быть.

Хелп, такая же проблема. Подскажите кто нибудь на что смотреть.