
Хочется получить какой-нибудь конкретный материал по алгоритмам движения и обхода препятствий, может быть даже с каким-нибудь исходным кодом.
Также интересует как робот сканирует комнату, какие камеры/датчики...
Дальше уже буду разбираться с основной функцией- уборка..
Спасибо!