roboforum.ru

Тогда банки менять. Посмотри на хоббикинге, может есть подходящие.

О что нашел на Румбовском форуме, не факт что у меня такие правда.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Блин, я тормоз, там же на корпусе написано - NiMh battery pack. 12 банок по 1.2 В.
Тренировать, причем я бы тренировал их по отдельности, а не все хором, потому что иначе подравняются по самой дохлой. Как новые не станут, но им получшает на некоторое время. Потом можно потренировать еще. В перспективе набрать из NiMh банок такое же напряжение и сопоставимую емкость.

Спасибо за информацию!


Стесняюсь спросить второй раз: АА и ААА (NiMH) можно использовать? Штатная зарядка будет заряжать как положено? Вольтаж и емкость подберу.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

А посмотри, кстати, как там зарядка устроена?

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

Да точно, нужно в зарядку слазить. Родной блок питания там должен быть 22.5В х 1.25А. А мне отдали с компьютерным блоком 20В х 4,5А . Но Румба ошибок не выдает, хотя читал что они очень капризны и народ мучается при самостоятельной попытке подобрать зарядку.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Думаю можно. Крайне желательно, чтобы они были приличного производителя, одной емкости и из одной партии.

Открыл аккумулятор и зарядную станцию. Столько мучений при вскрытии я давно не испытывал. Аккумулятор закручен идиотскими болтами с потайной головкой, крышка аккумулятора приклеена к корпусу . Зато банки оказались знакомые, как в шуруповертах.
Дно зарядной станции все утыкано саморезами намертво заклеенными различными хитрыми резинками антискольжения и резиновыми ножками утопленными в корпус, рвал их аж плоскогубцами, ели оторвал. Резинки придется клеить новые, без них робот хуже паркуется, а при съезде с базы, база волочится за ним.

Если при парковке контакт был плохой то робот чуть поворачивает нос в сторону. К сожалению так и не удалось заснять такой момент, выкладываю видео простой парковки (заметно что станция стала скользить по полу без резинок)

Сорри за торможение.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Для наведения на станцию на боте сколько датчиков? Что за датчики? Как конструктивно оформлены?

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Я так понял что один. С верху на носу у пылесоса такой же датчик как и наверху у станции (см. фотки выше), он смотрит в верх, напоминает светодиод, сверху на него одета прозрачная шашка(линза?), между шашкой и самим светодиодом что-то гелеобразное, связующая паста какая-то наверно? Больше у робота ничего нет, вперед ничего больше не смотрит. В бампере только с правой стороны датчик по которому он ползает вдоль стены.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Спасибо! Я так понял аналоговое наведение по одному фото-диоду\транзистору по максимуму амплитуды сигнала. Ну а тогда что за датчик для ползанья вдоль стены?
Kitam1n замучаю вопросами, уж извиняй...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Да без проблем!

На бампере с правой стороны 2 отверстия, в них утоплены 2 датчика. Так понимаю это из серии ИК-диод + TSOP, на отражение от стены, так же сделаны 4 датчика высоты в низу бампера

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Kitam1n спасибо! Но тсопа там скорее всего нет, т.к. идут по два провода. Скорее всего ИК СД+ ИК ФД.
Ну и наконец: какой МК?
Очень хорошо что такие информативные фото и заметки в теме. Не нужно теперь "изобретать велосипед" при самостоятельном строительстве робопылесоса, достаточно адаптировать уже разработанные (и хорошо зарекомендовавшие себя) узлы к собственной разработке бота

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Вот до МК не добрался, нужно вытаскивать маму, а для этого нужно отключать кучу шлейфов Когда разбирал понял что это пока того не стоит, может в следующий раз.
На румбовских форумах читал, что часто МК стоят вообще без опознавательных знаков, мол коммерческая тайна и конкуренция.

_________________
Лучше переесть, чем недоспать.

Я думаю, без разницы какой МК. Их много разных, прошивка скорее всего защищена от чтения.