roboforum.ru

http://www.membrana.ru/lenta/?9569

Движется конечно как-то рывками, но это думаю просто недостаток системы управления

ну наконец-то! Давно пора.

а двигаться так может из-за того что управляют наверняка по положению.

А меня не впечатлило
Всё на верёвочках, на резиночках, и двигатель с редуктором от шуруповёрта

да дело не в том, что на веревочках, а в том, что начали смотреть на тех, кто реально умеет ходить, а не отсебятину лепить.

По крайней мере освоение андроидных роботов начало продвигаться!

ИМХО, неверный путь... Андройды это хорошо, но только если они внешне на человека похожи.
На мой взгляд у человека не оптимальная конструкция...

Терминатор. Хроники Сары Коннор писал(а):...Если бы я был богом, то сделал бы здесь шарниры...

На мой взгляд у человека не оптимальная конструкция...

забавно. хорошо, что так считают не все.

frig, меня, например, раздражает иногда, то, что я не могу видеть сзади себя... Или не могу согнуть ногу "в другую сторону"... И много таких вещей. Не то чтобы это паранойя или еще что-то. Я не думаю об этом каждую секунду и так далее. Просто я осознаю, что человеку это не дано, а вот у робота такую возможность реализовать можно

вот в плане "механики" меня человеческое тело в принципе устраивает.. а вот память. ай ай ай...

Snable, дело в том, что человеческое тело по разным теориям либо создано высшим разумом по образу и подобию, либо стало таким в результате эволюции. т.е. не просто так и не просто из-за того, что кому-то хочется видеть сзади себя, а либо изначально идеальным, либо достаточно уравновешенным, чтобы выживать. очень важен баланс в конструкции. очень важна отказоустойчивость. человек не робот, если нельзя так же просто отремонтировать или заменить изношенное колено. так вот какая-то мелкая прихоть может стоить неоправданно дорого. достаточно немного изменить толщину кости и в этом месте произойдет излом. с другой стороны сделай кости толще и потеряешь в запасе хода и т.д. ОЧЕНЬ много взаимосвязанных вещей, которые учесть очень сложно. при попытке лепить отсебятину оказывается, что на выходе совсем не то, что хочется. человек работает, живет в течении нескольких десятков лет и решает какие-то задачи. чтобы тупо взять и учесть все нюансы в совершенно новой конструкции - жизни не хватит. так что путь копирования заведомо рабочих и эффективных систем мне видится перспективным. а вот лепка - нет. еще никто не сделал так же хорошо, как сделан человек, так что говорить об улучшениях еще рановато.

так хорошо пока никак.. уровень технологи низковат пока...

основная проблема в ИП..

Duhas, ну дело то не только в технологиях. Если идти по заведомо ложному пути, то независимо от того как долго по нему идти ты прийдешь в никуда. большинство существующих технологий развивается по экстенсивному пути. вот надо нам сделать андроида, а сервоприводы не тянут. поставим мощнее. не держат кости - разработаем новый материал. не достаточно точное позиционирование - комп помощнее привинтим. Зрение хреново работает? Еще нарастим.

При этом алгоритмы, архитектура могут остаться за кадром. Пофик, что у копируемых образцов есть тонус мышц, что управления по положению практически нет, что скелет построен иначе и т.д. мы ж умнее. вот немного нарастим мощнсти компов и вот вот получим ИИ.

Frig, давай не будем обобщать ? ))

а что, не так что ли? народ сначала берется изобретать скелет, мускулатуру, а потом долго бьется что это не эффективно. материалы, видите ли не те. так в живых организмах состав ограничен несколькими элементами, а роботов строй из чего хош. вся таблица в твоем распоряжении. и все равно материалы не те. и компутеры надо по мощнее... вот вот. еще чуть чуть и кирпич полетит. двигатель надо чуток помощнее. проходили это уже с вечным двигателем. вот вот и будет изобретен и? изобрели?

Кхм... В технике всегда было "Быстрее! Выше! Сильнее!", поэтому "материалы не те" - это вполне понятная отмазка. Только вот для чего эта отмазка. Если нитка толщиной в волос удерживает, например 500кг, а надо 700кг. И где там человеческий волос?
Или колесо? В природе его нет.
Или процессоры? Они на мозг совсем не похожи. Причем их развивают экстенсивным путем (увеличение количества ядер). Значит это тоже неправильно?

Я не хочу разводить холивар и флуд, но все же, ИМХО, природа - это природа. Она развивается путем проб и ошибок, называемых эволюцией. Человек за день (неделю, месяц, год - ненужное зачеркнуть) может сделать то, на что у природы ушли бы миллионы лет, а может и миллиарды. А сколько существует человек?! Это я к тому, что нельзя вот так вот говорить - природа совершенна, а все что делает человек - нет.