roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Андроидные роботы

Ссылки на интересные материалы, и комментарии к ним.

Сообщение -= Александр =- » 16 сен 2006, 17:19

Нашим ракетчикам может и не нужны, а вот противоракетчикам могли бы пригодиться... Одно дело сделать свое, а другое - узнать как сломать чужое...  :wink:
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3663
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение RUSANDROID » 17 сен 2006, 10:44

Kanoka писал(а):Что за бред? Официально поставляются гироскопы и от Хайтека, и от Футабы.


Поговорите с менеджером того магазина в котором покупаете роботов, и попросите в декларации написать цену в 10 раз меньше. Проверенно, они идут на это.


А вот у КОНДО на этот счет другое мнение.... и это нам было озвучено на переговорах в головном офисе в Японии...
Причем они нам сказали что продажа роботов для них полный пшик
побочная продукция... и Россия как рынок их не касается.....
ваши мол папуасы пусть кирпичами играются зачем вам роботы ?
Их на японский рынок не хватает а тут вы еще....

А что касается второго то мы уже не работаем с магазинами.....
Когда в магазах брали цена была вообще космос....
С чего и тема началась....
Работа идет на прямую с производителями....а уних все побелому....
и контракт и таможня и сертификация ... и русификация...
Но в рекомендованные производителем цены вписываемся....

Фиг с ними с деньгами....
Тема другая будет скоро... своего будем проектировать...
Никто не хочет поучаствовать ?
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение Kanoka » 17 сен 2006, 15:47

Тема другая будет скоро... своего будем проектировать...
Никто не хочет поучаствовать ?

Смело! Думаете осилите?

Просто как тема для размышления: в продаже до сих пор нет грамотных адаптеров на вал сервы, то есть, прикруть что то к серве можно только используя стандартные качалки, которые предназначены совсем не для этого. А соосно состыковать серву с валом вообще представляется невозможным, да и простых колес одевающихся на вал сервы (таких как буржуи используют в простых сумо-ботах) в Москве тоже не купишь.

Может подумаете в этом направлении?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение North » 18 сен 2006, 10:35

Никто не хочет поучаствовать ?

А в чём будет заключаться участие?
Аватара пользователя
North
 
Сообщения: 197
Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm

Сообщение RUSANDROID » 18 сен 2006, 20:37

North писал(а):
Никто не хочет поучаствовать ?

А в чём будет заключаться участие?


Участие в двух направлениях ..
1 разработка контроллера и програмного для него
2 разработка каркаса (скелета)

Участие естественно не бесплатное....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 сен 2006, 20:46

Kanoka писал(а):
Тема другая будет скоро... своего будем проектировать...
Никто не хочет поучаствовать ?

Смело! Думаете осилите?

Просто как тема для размышления: в продаже до сих пор нет грамотных адаптеров на вал сервы, то есть, прикруть что то к серве можно только используя стандартные качалки, которые предназначены совсем не для этого. А соосно состыковать серву с валом вообще представляется невозможным, да и простых колес одевающихся на вал сервы (таких как буржуи используют в простых сумо-ботах) в Москве тоже не купишь.

Может подумаете в этом направлении?


Может и осилим....


А про сервы.... они ж вроде идут сразу с колесами...

вот варианты которые стоят на роботах....
Вложения
S2010137.jpg
S2010077.jpg
S2010076.jpg
S2010074.jpg
Последний раз редактировалось RUSANDROID 18 сен 2006, 21:00, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 сен 2006, 20:50

Вот еще....
Вложения
S2010051.JPG
S2010044.JPG
S2010034.JPG
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 18 сен 2006, 20:59

На сервоприводах KHR и Robonova на обратной стороне есть прилив
копирующий ось вала сервы туда одевается колесо ленивец...
вот и соосность....  если я правильно вкатил в тему....
А у Встоуна приводы идут Санва... там сзади на серв прикручивается алюмишка с отверстием напротив вала.... и болт....

Зайди к нам на сайт там в разделе роботы страничка про робонову
фото сборки робота и все увидиш из чего это делается...
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение Kanoka » 18 сен 2006, 21:16

На S2010197 вроде неплохие адаптеры, на S2010077 тоже забавные, но это литье, заказ на изготовление таких встанет в приличную сумму.

А вот на S2010034 не лучший вариант, диски, я так понимаю, пластмассовые, прикручиваться к ним нужно с помощью болта и гайки?

Да, кстати, у этих серв вал сквозной или на задней крышке просто стоит свободно вращающийся пиптик?
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение Kanoka » 18 сен 2006, 21:21

Про заднюю крышку уже понял.

А под соосностью я имел ввиду вот такой адаптер
Вложения
Servo_Shaft_Couplers_inline_with_servo.jpg
Servo_Shaft_Couplers_inline_with_servo.jpg (12.67 КиБ) Просмотров: 1298
Kanoka
Модератор
 
Сообщения: 1271
Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Откуда: Москва

Сообщение -= Александр =- » 22 сен 2006, 04:08

Вопросик про контроллер: как я понял - команды передаются по радио? WiFi или что-нить по-проще?
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3663
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C++, VB, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Сообщение CFox » 22 сен 2006, 11:40

Я как то в компьютерре читал что мол в России кто то занимается разработкой собственного андроида.Попробую поискать статью если кому интересно :roll:
CFox
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 19 май 2006, 18:30
Откуда: Великие Луки

Сообщение RUSANDROID » 22 сен 2006, 12:04

-= Александр =- писал(а):Вопросик про контроллер: как я понял - команды передаются по радио? WiFi или что-нить по-проще?


Если вопрос касается Robonova,KHR1,M3 то там сначала пишется лист команд а потом закачивается в память. запуск происходит по радио каналу 27 мгц,ик порту,шнурком ,блютус.
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение RUSANDROID » 22 сен 2006, 12:05

CFox писал(а):Я как то в компьютерре читал что мол в России кто то занимается разработкой собственного андроида.Попробую поискать статью если кому интересно :roll:


занималась новая эра проэкт давно закрыт.....
Аватара пользователя
RUSANDROID
 
Сообщения: 382
Зарегистрирован: 14 сен 2006, 14:25
Откуда: ЗАО "АР" МОСКВА

Сообщение CFox » 22 сен 2006, 14:00

RUSANDROID писал(а):
CFox писал(а):Я как то в компьютерре читал что мол в России кто то занимается разработкой собственного андроида.Попробую поискать статью если кому интересно :roll:


занималась новая эра проэкт давно закрыт.....


Жаль. Как раз статью нашел -> http://www.computerra.ru/offline/2003/515/30138/  однако далеко продвинулись. Может Вам с ними посотрудничать.
CFox
 
Сообщения: 25
Зарегистрирован: 19 май 2006, 18:30
Откуда: Великие Луки

Пред.След.

Вернуться в Полезные ссылки

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter