roboforum.ru

На моей OR-WRT - работает

О! А у Вас dir320 или АСУС? А не поделитесь ли прошивкой готовой? Вы сами ее собирали? а Как Вы заходите на камеру из Интернета(что в браузере набираете?).Извините за море вопросов.

У меня DIR320 и 2 TPLINKa. Поделюсь. forum69/topic10929-90.html#p236275 Да, сам.
К сожалению, на робофоруме сейчас проблема с вики, дока доступна только через кэш гугла. Чуть позже починим.
http://webcache.googleusercontent.com/s ... =firefox-a

Выбираю стабилизатор, в сомнении. Хватит на 3 ампера или брать на 5? Тп линк, камера, 2 сервы hxt10к. И вопрос по прежнему стоит, удастся ли подружить тп линк с ардуиной через usb(ft232). Нужно хотя бы 1 сторонняя связь, чтобы мк получал команды по уарт. Можно взять конечно и ардуину мега, или реализовать софтом уарт, но решение не совсем красивое. Помогите пожалуйста

У меня хватает.


Не понял, в чем разница между ардуиной и мегой в данном ключе?

Аналогично не понял, у ардуино мега разве не FT232RL ?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Спасибо.Попробую и Ваш вариант. Прочитал тему на этом форуме, так там Вам кто-то давал ссылку на правильную строку
обращения в камере из интернета через внешний IP http://xxx.xxx.xxx.xxx:порт камеры/?action=stream
по ней сразу подключился. по ней теперь и захожу. Спасибо Вам! Только че-то на e-mail не отсылает по появлению движения в камере. но это уже не критично.Буду штудировать инет по этому поводу. Спасибо.

Кофе тоже не заваривается, но мы над этим работаем

Нет, фишка в том что у меги 3 UART на борту, соответственно ft232 можно не трогать

Как раз мегой и пользуюсь сейчас, но у нее отваливается USB, да и dir320 я убил экспериментами.
Сейчас едет 2тплинка, сейчас 2 стабилизатора закажу и 2 ардуины нано с шилдами расширения.

Хочу максимально отойти от ковыряния железа, не хочу даже вскрывать роутеры, чтобы подпаиваться к uart. Хватит экспирементов мне, ничего хорошего из этого не выходит, деньги только тратятся. Вот и прощупываю почву.

Кто нибуть пробовал подключать dir320 к ардуино напрямую? Т.е. чтото типа такого как на фото
tх ардуино подключить соответственно.

На макс сериал у меня эта штука не прокатила. Сейчас купил ардуино мегу а времени проверить нет..
Нужно ли такое подключение както отображать в коде ардуино?

Кто пробовал, опишите нюансы данного подключения.

Землю не забыли зацепить?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

)) подключал так http://i5.pixs.ru/storage/0/0/9/podklyc ... 972009.jpg
Микросхему макс. вынимал, результата не дало.
Возможно на меге оно сразу и пойдет, но пока нет возможности проверить.

Я подключал, все работает. rx на tx, tx на rx и gnd на gnd (Ваш Кэп)
На меге со всеми портами работает. Порты инициализируешь как обычно.

Недавно только наткнулся на эту тему и сразу подумал- Вот это то что надо!
Роутер dir-320 уже имелся, прикупил камеру с270 и машинку.
Сваял аналог Freeduino на макетке. (Первую мегу конечно убил по
незнанию зашив инверсные фьюзы Пони Прогом)
Пока перепаивал заказал еще ORduino nano на всякий случай.
уже прикрутил его. работает, надо токо доустановить 2 пакета:

kmod-usb-serial_2.6.32.10-1_brcm47xx.ipk
kmod-usb-serial-cp210x_2.6.32.10-1_brcm47xx.ipk

в /etc/ser2net.conf добавил:
2001:raw:600:/dev/ttyUSB0:9600 NONE 1STOPBIT 8DATABITS XONXOFF LOCAL -RTSCTS

в /etc/init.d/custom-user-setup добавить строку:
/usr/bin/stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600

Однако проблемы также имеют место быть:

1)Ser2net никак не хочет запускатся вместе с роутером. Только ручками.

2)Камера не всегда запускается при включении роутера
или запускается не с теми параметрами что прописаны.

3) мм.. с первыми двумя бы пока разобраться..

Вот содержимое моего файла /etc/init.d/custom-user-setup:

START=50
boot(){
/usr/sbin/setserial /dev/ttyS0 irq 3
/usr/bin/stty -F /dev/ttyS0 raw speed 9600
/usr/bin/stty -F /dev/ttyUSB0 raw speed 9600
/usr/sbin/ser2net -u
/usr/bin/mjpg_streamer -i "input_uvc.so -r 320x240 -f 30" -o "output_http.so -p 8080"

Подскажите! накосячил где, или что еще надо сделать чтобы правильно заработало?

Возьмите мою готовую ORWRT. Там и запуск есть, и видео с параметрами. http://sourceforge.net/projects/orwrt/
А вообще - запуск сервисов не по канону openWrt. Конфиг mjpeg-streamer находится в /etc/config/
Общее правило включения сервисов в openwrt - команда /etc/init.d/<some_service> enable

лично у меня ser2net запускается из /etc/rc.local и без ключа -u

Добавлено спустя 2 минуты:
Кстати, DIR320 вышел из списка фаворитов для роботов - снят с производства, медленный, большой, неэкономичный. Наши новые кумиры - братья-близнецы TP-LINK WR703N и TP-LINK MR3020.