roboforum.ru

**rig** » 06 окт 2009, 19:04

с лева/право от подруливающего колеса и между моторами или сзади по ходу движения или рядом с подруливающим.

**yak-40** » 06 окт 2009, 19:06

Так я всегда считал что датчики линии спереди должны быть. Или я не прав?

**rig** » 06 окт 2009, 19:12

берешь бумажку, ковыряешь в ней дырки по местам датчиков линии, рисуешь линию.
едешь этой бумажкой по линии и записываешь свои действия по отверстиям от датчиков.
всего то. потом это надо перевести в язык понятный управляющему железу.

**yak-40** » 06 окт 2009, 19:15

Дык, если датчики спереди, то реакция устройства будет быстрей на поворот линии?
З.Ы.
Я просто ездой по линии не занимался раньше. :cry:

**=DeaD=** » 06 окт 2009, 19:17

датчики линии очевидно лучше спереди.

**pashteet** » 06 окт 2009, 19:19

Очень хочу посмотреть что в итоге получится!
Механика класс :good:

**yak-40** » 06 окт 2009, 19:26

Начал тестировать механику, сразу нарисовалась проблемма

Так как движки неодинаковые, бот едет по дуге. Придётся как то компенсировать...

**rig** » 06 окт 2009, 19:36

если езда по линии задумывается значит будет мк и какойто драйвер, компенсацию скоростей оставим на мк. едет эт оуже хорошо.
датчики линии конечно лучше вынести вперед но и так сойдет :crazy:

**кулер 23** » 06 окт 2009, 19:43

е мае вот это работа с пинцетом

**yak-40** » 06 окт 2009, 19:48

Закрепил аккумулятор и выключатель (времянкой). Сейчас попробую снять видео.

**RenatAVR** » 06 окт 2009, 20:17

Ну где там уже видак :oops:

**yak-40** » 06 окт 2009, 20:26

Ну вот и видео.
Едет по дуге, но здесь как будто так и надо :wink:

**pashteet** » 06 окт 2009, 20:28

Нифигулички он шустрый

Скорость потом поправиш, спомощью МК :wink:

**кулер 23** » 06 окт 2009, 20:52

его на формулу 1 надо

токо кружок по меньше

**Myp** » 06 окт 2009, 21:29

хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок

а этот брелок в карман уже не засунешь

прикольно ездит

roboforum.ru

мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Кто сейчас на конференции