Клевый!!!
Вы ему еще голову с подруливающим колесиком
или еще каким кривошипом сцепите - чтоб крутил
)
Можно пару вопросов?
Что за моторы? Какой у них ток ток, когда оба в клине стоят?
Что за батарейка? Моторы - только вперед?
Когда мало ног, можно активно третье состояние пользовать
Например, ТСОП и подсветку для него, прекрасно можно вешать на одну ногу (плюс резистор, например).
На вторую ногу - оба мотора (плюс пара транзюков с резисторами)
На ногу АЦП (не разглядел какая у вас тинька) можно вешать несколько
дискретных датчиков - взвешенных по R2R.
Датчик линии можно и один повесить - пусть по правому или левому краю линии ездит.
Сигнал больше - налево крутим, сигнал меньше - направо. Подсветку параллельно
ТСОПовской повесить можно, чтобы от общей освещенности не зависеть.
Два синих глаза последовательно от трех вольт не светятся - их можно так и включить,
а середину через один резюк к ноге проца - можно будет управлять обоими (и их яркостью).
Ну и еще пара ног свободных останется
и т.д... Люблю тиньки!
Хотя мегу, конечно, взять удобнее