roboforum.ru

с лева/право от подруливающего колеса и между моторами или сзади по ходу движения или рядом с подруливающим.

Так я всегда считал что датчики линии спереди должны быть. Или я не прав?

берешь бумажку, ковыряешь в ней дырки по местам датчиков линии, рисуешь линию.
едешь этой бумажкой по линии и записываешь свои действия по отверстиям от датчиков.
всего то. потом это надо перевести в язык понятный управляющему железу.

Дык, если датчики спереди, то реакция устройства будет быстрей на поворот линии?
З.Ы.
Я просто ездой по линии не занимался раньше.

датчики линии очевидно лучше спереди.

Очень хочу посмотреть что в итоге получится!
Механика класс

Начал тестировать механику, сразу нарисовалась проблемма
Так как движки неодинаковые, бот едет по дуге. Придётся как то компенсировать...

если езда по линии задумывается значит будет мк и какойто драйвер, компенсацию скоростей оставим на мк. едет эт оуже хорошо.
датчики линии конечно лучше вынести вперед но и так сойдет

е мае вот это работа с пинцетом

Закрепил аккумулятор и выключатель (времянкой). Сейчас попробую снять видео.

Ну где там уже видак

Ну вот и видео.
Едет по дуге, но здесь как будто так и надо

Нифигулички он шустрый

Скорость потом поправиш, спомощью МК

его на формулу 1 надо токо кружок по меньше

хм
я чото думал он меньше
раза в два
ну типа размером с брелок

а этот брелок в карман уже не засунешь

прикольно ездит