roboforum.ru

**yak-40** » 06 окт 2009, 08:29

Я думаю мой будет ненамного больше

Хотя 17 датчиков туда запихнуть я не смогу

**rig** » 06 окт 2009, 09:23

yak-40 писал(а):Думаю:
1. Мигать глазами
2. Ездить по линии/или на свет
3. Реагировать на звук
4. Ну и может быть чего-нибудь говорит (это конечно фантастика )

теперь переведи это все в требуемые куб см
1 1 куб см - 2 транзистора
2 многа куб см - 2 фото датчика + драйвер двигателей, двигатели
3 многа куб см - микрофон + усилок + п2
4 многа куб см - мк + динамик + усилок

ой короче

**yak-40** » 06 окт 2009, 09:43

Итак внутри корпуса:
1. Печатная плата 25х25 мм на ней:
Аттини13(DIP)может быть Атмега8 (планар).
два мосфета управления двигателями.
миниатюрный микрофон.
2.Миниатюрные дисковые аккумуляторы 3 шт. Ёмкостью 80 мА/ч. (мало конеяно, но больше не влезают

)

Двигатели с редукторами внутри гусениц и частично под корпусом (нехотел вылазить за габариты, но придётся. Хотя снизу вроде ничего. Видно особо не будет)
Светодиоды, как уже видели в глазах.
Фотодиоды датчиков пока не знаю где. Может около глаз, при езде на свет, или под днищем при езде по линии.

Как видим, всё реально. Осталось реализовать! :wink:

**Myp** » 06 окт 2009, 09:46

транзюки в смд + фотодатчики смд + МК смд + 2 сдвоенных мосфета в смд
+ микрофон СМД от мобилы + пьезоизлучатель тонкий маленький без усилка напрямую к ногам.

всё это разместить на самом тонком текстолите компактненько
и дофига места на аккумуляторы останется

**yak-40** » 06 окт 2009, 10:05

Myp писал(а):и дофига места на аккумуляторы останется

Конечно! Электронику можно сделать миниатюрную. Главное аккумулятор разместить.
А самое сложное - механику сделать миниатюрную!

**Myp** » 06 окт 2009, 11:35

кстати

а внутрь гусеницы не влезет маленькое колёсико?
мона взять колёсико резиновое от мафона(пополам распиленное) или нечто такое же круглое резиновое
часть колёсика будет торчать на 1 мм снизу в прорези гусеницы, а сверху напрямую валом мотора вибры крутится.

**yak-40** » 06 окт 2009, 12:06

Я так и делаю, только пополам не пилю, а ставлю два прижимных ролика. И не вибромоторы, а моторы от фотомыльницы.
Уже почти сделал. Вечером сфоткаю и выложу.

**кулер 23** » 06 окт 2009, 12:33

хдем))))

**yak-40** » 06 окт 2009, 18:22

Ну вот что получилось:
Платформа

Вид снизу на механику

Ну и как он будет выглядеть когда доделаю :wink:

**Duhas** » 06 окт 2009, 18:30

ШИК!

**rig** » 06 окт 2009, 18:42

вииижу местооо под трииии датчииикаааа линиииии!!!

**yak-40** » 06 окт 2009, 18:44

Гдеееееее?

**Duhas** » 06 окт 2009, 18:52

в пузо ему ионистор МК и 2 ключа )

**yak-40** » 06 окт 2009, 18:55

Duhas писал(а):в пузо ему ионистор МК и 2 ключа )

А зачем ионистор? Я же уже писал, что аккумулятор влезает)
Ну и МК с ключами конечно...

**Duhas** » 06 окт 2009, 18:56

мм, упустил видимо )

roboforum.ru

мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Re: мини Wall-e

Кто сейчас на конференции