кстати да)) я что-то вчера посмотрел на сопротивление, не понравилось, но было поздно и доводы в голову не лезли )))
+ тут уже проскакивали мои номиналы ) мона уменьшить в 10 раз в принципе.... 820Ом и 1.3кОм
HEXAPOD Anubis v2
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Re: HEXAPOD Anubis v2
Duhas » 24 сен 2009, 11:28
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Aseris » 24 сен 2009, 12:05
Проверь пайки ногов контроллера и резюков, проверь увереность земли. И мусор может идти если плавают тактовые частоты МК или гето что не то с масками портов в програме контроллера. В идеале нада глядеть осцилографом илил логическим анализатором.
Как я понял изначально схема такая была? резюки на своих местах стоят? (иногда можно машинально перепутать)
Как я понял изначально схема такая была? резюки на своих местах стоят? (иногда можно машинально перепутать)
- Вложения
-
- sh.JPG (5.72 КиБ) Просмотров: 5573
-
Aseris - Сообщения: 1142
- Зарегистрирован: 01 сен 2009, 14:58
- Откуда: Чехия
- прог. языки: C/С++, VHDL, Verilog, ASM, Python
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 24 сен 2009, 15:45
Все верно. Ничего не попутал 
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 26 сен 2009, 00:13
Полная победа с использованием микросхемы 74LVC245ADW! 
Прошелся по квартире с использованием камеры и фонарика на борту. Ни куда не врезался. Сигнал устойчивый и от BT и от камеры. Буду снимать видео и публиковать. На этом проект закончен. (Если только софт буду развивать...) Начинаю следующий проект робота-беспилотника.
Прошелся по квартире с использованием камеры и фонарика на борту. Ни куда не врезался. Сигнал устойчивый и от BT и от камеры. Буду снимать видео и публиковать. На этом проект закончен. (Если только софт буду развивать...) Начинаю следующий проект робота-беспилотника.
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Duhas » 26 сен 2009, 16:06
все-таки странно.. у меня в ужасных условиях юзается мой переходник )) и все ок.. потерь ноль ) мусора тоже )
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 26 сен 2009, 16:12
Я все перепробовал и только потом родилась догадка. У меня блютуз передатчика на компе первого класса. Слишком мощный. Как то влияет на обратку возможно если она через делитель. А еще очень рекомендую вот эти универсальные дрова.
ftp://zahodi.net/install/BlueSolei/IVT_BlueSoleil_6.4.249.0/
ftp://zahodi.net/install/BlueSolei/IVT_BlueSoleil_6.4.249.0/
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Duhas » 26 сен 2009, 16:15
ну хз .. я купил себе донгл за пару соток.. длинковый.. один минус - 12 ком порт и все тут ...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
-
Duhas - Сообщения: 6338
- Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
- Откуда: Красноярск
- прог. языки: ASM(МК), C(PC)
- ФИО: Гагарский Андрей Александрович
Re: HEXAPOD Anubis v2
galex1981 » 26 сен 2009, 16:53
У меня и BT и RoboRF и WIFI и никаких помех, может у тебя какой нибудь источник э/м помех пососедству?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
-
galex1981 - Сообщения: 4363
- Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
- Откуда: Камышин
- Skype: galk-aleksandr1
- прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
- ФИО: Галкин Александр Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 26 сен 2009, 16:56
Возможно. Но с микрухох согласования все слало Ок. А приведенные выше дрова позволили богаче насроить BT
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 02 окт 2009, 20:50
Все материалы и софт собрал здесь http://eyera.ru/index.php/menu-info/menu-hexapod
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
=DeaD= » 04 окт 2009, 08:51
Отличная подоборка! А можно туда еще и краткую инструкцию - как была произведена стыковка RoboRealm и своего софта или софта для SSC-32, если это не закрытая инфа? 
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
-
=DeaD= - Сообщения: 24218
- Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
- Откуда: Ебург
- прог. языки: C++ / PHP / 1C
- ФИО: Антон Ботов
Re: HEXAPOD Anubis v2
Gfer » 04 окт 2009, 13:07
добавил на eyera.ru
Опробовал ZigBee модули от компании Telegesis. Очень доволен. Подробней http://eyera.ru/index.php/menu-info/46-multicopter/71-telemetry.
а вот еще и видео на YouTube
Опробовал ZigBee модули от компании Telegesis. Очень доволен. Подробней http://eyera.ru/index.php/menu-info/46-multicopter/71-telemetry.
а вот еще и видео на YouTube
Сон разума рождает чудовищ...
-
Gfer - Сообщения: 169
- Зарегистрирован: 25 апр 2009, 12:03
- Откуда: Москва
- прог. языки: С
- ФИО: Клесник Станислав Владимирович
Re: HEXAPOD Anubis v2
MegaBIZON » 06 дек 2009, 15:08
Так же волоку в золотой фонд. И не спрашивайте почему
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
-
MegaBIZON - Сообщения: 6285
- Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
- Откуда: Масква
Re: HEXAPOD Anubis v2
FanDor » 07 янв 2010, 23:38
Доброго времени суток!
Я здесь человек новый, поэтому если вопрос не в тему не пинайте сурово.
В первую очередь хочу выразить своё уважение автору, за его работу, сам всегда хотел нечто подобное, теперь думаю заняться всерьёз.
Начал с самого для меня трудного – с электроники. Сборка сервоконтроллер SSC-32 и контроллера MRC28 затруднений не вызвало, теперь осталось прошить контроллер ( я поставил мегу168) тут я полный ноль. Курс avr123 даётся с трудом.
Если несложно подскажите на MRC28 имеется ISP разъём, для прошивки меги можно ли использовать программатор типа STK200/300 или проще так
Добавлено спустя 39 секунд:
И ещё, в самом начале темы имеется ссылка с прошивкой, её ли в мегу заливают? И последний глупый вопрос, для чего нужна юстировка?
С уважением FanDor!
Я здесь человек новый, поэтому если вопрос не в тему не пинайте сурово.
В первую очередь хочу выразить своё уважение автору, за его работу, сам всегда хотел нечто подобное, теперь думаю заняться всерьёз.
Начал с самого для меня трудного – с электроники. Сборка сервоконтроллер SSC-32 и контроллера MRC28 затруднений не вызвало, теперь осталось прошить контроллер ( я поставил мегу168) тут я полный ноль. Курс avr123 даётся с трудом.
Если несложно подскажите на MRC28 имеется ISP разъём, для прошивки меги можно ли использовать программатор типа STK200/300 или проще так
Добавлено спустя 39 секунд:
И ещё, в самом начале темы имеется ссылка с прошивкой, её ли в мегу заливают? И последний глупый вопрос, для чего нужна юстировка?
С уважением FanDor!
- Вложения
-
- http://avr.nikolaew.org/
-
FanDor - Сообщения: 9
- Зарегистрирован: 07 янв 2010, 22:44
- Откуда: санкт-петербург
Кто сейчас на конференции
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2