roboforum.ru

=DeaD= писал(а):Надо точность повышать будет. Имхо только тогда можно получить хорошие показатели по определению своего положения, а значит и составлению карты помещений и перемещению по ним.

Если не возможно повысить точность (расположение объекта в кадре) в самом процессе распознавания, тогда точность местоположения можно определить из нескольких замеров с помощью статистики увеличить точность.

Я же уже писал, что в навигации важен весь маршрут, а тут робот в каждой точке без понятия где он находится. Ведь если люди проложили себе маршрут на карте, например по лесу и ориентируются на некие маяки(дома, озёра, горы, и т.д.) они всё равно могут указать приблизительно своё место положение(типа ориентируясь между маяками по естественному Optical-Flow). Тут этого ПОКА нет, хотя EDV двигался в этом направлении, не понятно почему он не продвигает этот путь дальше.

Vorral писал(а):>просто нажал кнопку на компьютере
Так получается, если я сейчас запишу роботу в память последовательность команд типа на 10 секунд проехать обоими гусеницами, потом 2 секунды врубить только правую, и т.д. А потом нажму ОДНУ кнопку и он приедет в мою спальню, мне можно будет громко заявить, что я написал автономную навигацию робота???

Ну, такой навигацией я лет пятнадцать назад занимался, когда ещё в техникуме учился. Помню собрал платформу с движками от стеклоочистителя «запорожца» поставил на неё аккумулятор старый 12v с легкового автомобиля, установил на платформу в качестве «мозга» ZX Spectrum 48K и записал в него последовательность команд, когда вёл платформу по трассе. Потом поставил платформу в исходную позицию (в начале трассы) и ???

Как вы думаете что случилось дальше?

Оказывается и я и платформа живём в реальном (а не идеальном) мире, в котором есть погрешности, которые алгоритм не был способен подправить (ему не на что было ориентироваться). Всё закончилось тем, что двадцати килограммовая платформа (повернув не в том месте) на полной скорости врезалась в закрытые двери, потом, продолжая вращать колёсами «выкрутила» из-под себя ковровую дорожку. Вот такой печальный итог. В те далёкие годы, я наивно полагал, что если бы мне удалось поставить на ZX Spectrum цифровой дигитайзер для оцифровки видео, я сразу бы смог решить все проблемы с навигацией. Эх, молодо - зелено, как я ошибался, на самом деле всё гораздо сложнее.

Vorral писал(а):А узнать заранее и безконтактно о препятствие НЕВОЗМОЖНО с помощью OF.

А ты пробовал?

>А ты пробовал?
ЭТО ОЧЕВИДНО. Если нет объясните мне, как узнать роботу, обладающему только одной камерой, расстояние до объекта на видео, в числовом виде???

contr писал(а):А для навигации использовали секстант, компас, лот и карты.

Другими словами: естественные маяки, датчики расстояния и карты.

Vorral писал(а):А узнать заранее и безконтактно о препятствие НЕВОЗМОЖНО с помощью OF.

Утверждение банально неверно.

Vorral писал(а):Если конечно не обладать достаточным опытом, коим обладает человек. Но любой человек сначала получает этот опыт! Даже одноглазый человек, например с помощью фокусировки хрусталика. Так же сопоставляя знакомые объекты.

На всякий случай скажу, что тема про элементы ИИ - это не здесь

Vorral писал(а):2EDV Я нисколько не сомневаюсь в том, что робот обладающий набором тупых команд мало куда доедет, но ведь по вашей логике такая система имеет право называться "автономной".

Но не имеет право считаться "навигацией", т.к. уже указано, что никуда оно не доедет в реальном мире

Vorral писал(а):ЭТО ОЧЕВИДНО. Если нет объясните мне, как узнать роботу, обладающему только одной камерой, расстояние до объекта на видео, в числовом виде???

Да элементарно. Пусть в кадре объект увеличился в 1.25 раза, а мы проехали вперед порядка 10см, значит расстояние до объекта X0 уменьшилось в 1.25 раза до X1, значит расстояние до объекта примерно высчитывается из:
X1+10cm=X0 и X0=X1*1.25 => (X1+10cm)=X1*1.25 => 0.25*X1=10cm => X1 ~= 40cm