Для печати взял заднюю обложку журнала "Популярная механика" (что ей напрасно под рекламой пропадать). В Eagle установил Mirror\Black\Solid - других настроек принтера не менял. Принтер - самый дешевый Xerox. На обернутый этой распечаткой текстолит положил несколько бумажных салфеток и почти на 3-ке утюгом (с немного неровной поверхностью) минуты 3 с сильным нажимом гладил. Потом положил на пару минут в воду (чтобы промокла) и периодически скатывал пальцами намокшую бумагу слой за слоем. Последние остатки без нажима счистил зубной щеткой (валялась от "вибро-таракана"). Острым ножем сцарапал тонер, где он растекся между контактными площадками или дорожками. Травил в хлорном железе минут 25 - пока не стравилась вся медь. Промыл, ошкурил (металической сеткой для оттирания посуды - не нашел ночью шкурку), с помощью ватной палочки покрыл дорожки жидкой канифолью СКФ, залудил и проверил дорожки на замыкания.
Паять компоненты начал с электролитов (как самых громоздких), перемычек (есть несколько) и регулятора питания 78M05. Сразу выяснилось:
1. забыл добавить в схему (и на плату) светодиод индикации питания (с резистором 520R) - припаял на свободное место
2. при разводке платы вместо 78M05 (не найденную в библиотеках Eagle) выбрал компонент с аналогичным корпусом (Package), но не обратил внимание, что ножки у него имеют другие сигналы - как у LM1117 GND\Out\In, а для 78M05 нужно In\GND\Out. Временно перепаял ножки с помощью проводков.
Когда проверил питание - запаял логику и драйвера. Убедился, что ШИМ (с платы с ATmega48) управляет элментами нормально (красиво мигали светодиоды, хотя и проверял осциллографом). Затем запаял силовые транзисторы. Включил питание, услышал неприятое посвистывание, почувствовал, что транзисторы греются - без нагрузки. Похоже, что испортился электролит, что идет на точку соединения двух транзисторов. Я поставил туда 10мкФ, 16в, а там все 24 вольта раскачиваются. На другом плече правда работает нормально, а в этом поменял конденсатор (заодно - диод и драйвер) - заработало, но как-то проблемно (судя по сигналу на осциллографе). Буду кондер вольт на 50 искать (магазин закрыт на праздники).
очевидно сами щётки у меня чисто лажёвые 