roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

=DeaD=, спасибо Вам.

SMT писал(а):говорил же, что роботу полезно минимумальную инерцию иметь

Действительно, инерция привода нулевая. Это дало возможность ее создать "электрически" и настроить.

Vooon писал(а):Отличный результат! Ускорить бы на секунду...

Работы в этом направлении ведутся.

Ну вот и я поучаствовал
Вот наши результаты в кегельринге:

там концовочку чуть ютуб обрезал почемуто
а так должно быть что-то около 10 секунд

Добавлено спустя 2 минуты 46 секунд:
надеюсь дальномер не запрещено использовать

а без дальномера былобы не интересно

pashteet писал(а):там концовочку чуть ютуб обрезал почемуто
а так должно быть что-то около 10 секунд

Выложи исходный файл! А то может на приз от RiO уже наездил

Добавлено спустя 2 минуты 34 секунды:
Хотя результаты нарушают правило "- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией." Видно что часть кегель пересекает внутренний белый круг.

Отличный результат
Можно еще несколько заездов снять и выложить с лучшим результатом и со всеми вытолкнутыми кеглями.

KRB-2
Чистокровный лего-NXT. Время 8,617.

Файл с видео и фото (7,37 мб)

Супер!
Второй рекорд за день!
2Алексей: Предлагаю в отдельной теме описать конструкцию - владельцев NXT прибывает, а у нас полезной информации по ним маловато.

Конструкция элементарная - робот был собран за 10 минут. LDD вечером сделаем. А вот прогу опубликуем после политеха. Мы туда правда с другим собираемся, но главный конструктор волнуется

Алексей, а выложите крупную фотку робота - для размещения вас в таблице результатов и похоже вы реально претендуете на приз от RiO только RiO куда-то пропал... надо ему в личку стукнуться что-ли...

Хотя результаты нарушают правило "- Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри белого круга, ограниченного линией." Видно что часть кегель пересекает внутренний белый круг.

не нарушает. В правилах так же говорится о том, что если кегля была вытолкнута с круга, но потом перекатилась обратно, то все ок
мой робот выталкивает кегли до конца, а то что он зацепил и вернул их обратно, по идее, не считается

2pashteet: В целом всё так, но предпоследняя кегля не видно, что выходила за пределы круга. Можно выложить исходное видео (хотя не факт, что там будет видно)? Или снять еше 1 заезд?

вот не обрезанная видюха

Ну вроде выкидывает за край, но как-то мутно, пусть еще кто-нибудь из начинателей соревнований глянет, принимаем или нет.

По моему мнению - в исходном видео заметно, что обе последние кегли покидали внутренний круг.
Это типичная проблемы, с которой и я сталкивался - рычаги "ковша" возвращают кегли назад. Я старался оттащить их подальше и откатить робота немного назад.

SMT писал(а):Предлагаю в отдельной теме описать конструкцию - владельцев NXT прибывает, а у нас полезной информации по ним маловато.

Создал в разделе Лего: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=74&t=7270

=DeaD= писал(а):Алексей, а выложите крупную фотку робота - для размещения вас в таблице результатов

Фотку и название робота в таблице подправил.