roboforum.ru

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO

По-моему, приз заработал pashteet. 10 секунд есть, а кегли попадали в круг обратно после выталкивания. По правилам, с которыми я встречался, кегля, однажды покинувшая круг, считается вытолкнутой. Это в первую очередь подразумевало катящиеся банки, но и для нас сгодится.

Пойду искать сертификат. Товарища pashteet прошу написать мне в личку с предпочтениями касательно способа передачи.

Поздравляю pashteet и текущего рекордсмена Алексея!

Если что - только пин-код сертификата можно передать и всё, его сам то не надо пересылать.
По возможности лучше в установленный срок заюзать сертификат - до НГ

А мой результат небудут вносить в таблицу?

А ты фотку будешь выкладывать?

Добавлено спустя 1 минуту 26 секунд:

Коротко о роботе (подробнее - ссылку на ветку в "Наши достижения"). Если робот не снят на видео крупным планом и нет подробностей в "достижениях", желательно добавить фото.

При качестве видео в ютубе можно считать, что фотка обязательна.

Вот фотка


Добавлено спустя 1 минуту 50 секунд:
Вот ссылка в наши достижения http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=10&t=6801

Изверг 4Мб фотку выкладывать.

ОФФЛАЙН ПРИЗ!

RiO писал(а):Очень рад видеть оживление в оффлайновых соревнованиях. К сожалению, не могу сам активно участвовать - недавно сменил работу и времени не хватает. Но я решил внести вклад другим способом и объявить ОФФЛАЙНОВЫЙ ПРИЗ
У меня сохранился сертификат Open Robotics на 1500 руб., заработанный на прошлых соревнованиях. Сам использовать не могу - нет времени на роботов, и поэтому передам его тому, кто первый покажет результат быстрее 5,6 секунд на трассе 1-34 или быстрее 10 секунд в стандартном кегельринге.
Срок годности сертификата до 31.12.2009. Вот.

20 декабря 2009 г. робот Kapanda вплотную приблизился к рубежу 10 сек. в стандартном кегельринге, автор робота pashteet был премирован сертификатом Open Robotics на 1500 руб.!

Спасибо RiO за поддержку и приз!

pashteet поздравляю:)

Мои поздравления!

pashteet поздравляю:)

Мои поздравления!

Спасибо

Сегодня сын просмотрел покадрово видеозаписи заездов нашего робота и робота pashteet'а. Возникло пара вопросов:
1. У нас: Робот активизируется в 2,48 - зажглась подсветка датчика линии. Считаем это началом. Последняя кегля покинула белое поле на кадре 10,40. Т.о. время получается 7.92 сек. Прошу организаторов перепроверить и подтвердить/опровергнуть.
2. По Kapanda: На кадре 14,16 последняя кегля как раз на границе белого поля. Считаем, что это время финиша. Если отнять 9,84 то получается, что начало движения должно быть в 4,32. Но в это время робот уже подъезжает к кеглям. По шву на поле достаточно четко видно, что он начал движение в 3,84 (левая гусеница пересекла шов). Т.е. его время 10,32. Можно получить комментарий, как было посчитано 9,84?

Хм, может я криво посчитал? Сегодня перемеряю.

Добавлено спустя 4 минуты 59 секунд:
Но я уже как-то не особо себя перепроверял, раз RiO раньше признал победителя (а он раньше признал, можно проверить, что я в вики поставил время в 8:57 по GMT, а тут RiO написал в 07:32 по GMT вот такой у меня отмаз!)

Алексей, ДеаД,
я не занимался подсчётом миллисекунд для целей приза, просто решил что рубеж 10 секунд был достигнут Паштетом. Можно конечно рассуждать про 0.3 десятых, для меня же было важно что после достаточно долгой паузы появился робот, улучшивший прошлый результат аж на 4 секунды.

Без иронии, советую для будущих соревнований собирать маленькую судейскую комиссию из числа авторитетных форумчан (типа 3 человека независимо просмотрят запись покадрово и проголосуют). Это поможет избежать подобных ситуаций.

Для целей Вики предлагаю поставить 10.0. Так как это - не рекорд, то точность нам здесь уже не принципиальна.

По соревнованиям и судейской комиссии - согласен.

По проверке времени пока не успеваю сегодня это глянуть, видимо уже в воскресенье буду смотреть.

По поводу дальнейших соревнований, чтобы Алексею с сыном не было так обидно, но и чтобы просто так 2 приза не раздавать - я готов объявить следующий приз в виде сертификата на модули OR размером в 1000р в этих соревновании, - приз забирает тот, кто решит обе задачи (линия + кегли) с суммой времени меньше 15 секунд.

Набираем судейскую коллегию нужно минимум 2 человека покадровых смотрителей.

RiO писал(а):Для целей Вики предлагаю поставить 10.0. Так как это - не рекорд, то точность нам здесь уже не принципиальна.

Так нас вполне устроило бы.

=DeaD= писал(а):кто решит обе задачи (линия + кегли) с суммой времени меньше 15 секунд

Одним роботом или могут быть разные?