roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Ответить

Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

SMT » 16 янв 2009, 23:40

Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!

Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)


Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)

Обсуждение трасс для Line-Trace'инга

Общеорганизационные и другие вопросы

здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.

Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf

Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Sergey Filippov » 31 мар 2010, 21:13

Нашлись батарейки. Вышли из 6 секунд.
На 3 круге около 5,84.

Регуляторы рулят!

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Синергия » 31 мар 2010, 21:37

Команда "Синергия", БГТУ "Военмех",г. Санкт-Петербург.
Состав:
1. Кобак Антон Александрович
2. Семухин Богдан Олегович
На поле наклеен желтый квадрат размерами 20х20 см.
На первых секундах показывается,что робот удовлетворяет установленным требованиям, т.е не выходит за размеры 20х20 см.
Старт на 13-ой секунде,финиш на 17 секунде,итоговое время - 4 секунды.
Сбиты 8 кеглей.
Вложения
SDC10287.rar
Оригинал видео.
(3.08 МиБ) Скачиваний: 0
Последний раз редактировалось Синергия 31 мар 2010, 23:32, всего редактировалось 1 раз.

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Ruslan » 31 мар 2010, 22:00

Синергия - молодцы. Самвя правильная траектория. Этот робот ищет кегли сенсором или просто точно двигается по кругу?

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

SMT » 31 мар 2010, 22:46

Поздравляю Машу и робота Хитреца - отличная работа! :D

Синергия - то что нужно! Наконец то мы увидели этот алгоритм в действии! :beer:

Прошу авторов поделиться исходным видео - на ютубе можно разглядеть только примерные секунды, зарегистрировал пока так :wink:

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Sergey Filippov » 31 мар 2010, 23:26

Видеоролик Хитреца.
Вложения
FML239-RCX+.rar
(7.47 МиБ) Скачиваний: 0

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Синергия » 31 мар 2010, 23:36

Робот "Синергия"
Оригинал видео:
1)B mp4
SDC10287.rar
Ролик в mp4
(3.08 МиБ) Скачиваний: 0

2)В AVI
SDC10287.rar
Ролик в AVI
(3.15 МиБ) Скачиваний: 0

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

SMT » 01 апр 2010, 00:51

Хитрец: получается 5,72с - 3(4) место в 2010 (за все время)! Супер :D
Чекпоинт/время
0,6/start
6,52/5,92
12,6/6,08
18,32/5,72
24,2/5,88

NXT Синергия - 3,52 - 1(1) место в 2010 (за все время)! Поздравляю Чемпионов Мира по кегельрингу :beer:
Чекпоинт/время
14,32/start
17,84/3,52

Авторам предлагаю поделиться секретами успеха :)

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Синергия » 01 апр 2010, 08:35

Конструкция робота "Синергия" разрабатывалась около полугода.В самой программе используются довольно интересные математические формулы,а также специфические функции языка ROBOT C.
Достигнутое время стало результатом не только подбора оптимального програмного кода,но и особенностей конструкции.

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Michael_K » 01 апр 2010, 08:39

Это где учат таким казенно-псевдонаучным языком разговаривать? :wink: А то мне как раз квартальный отчет писать надо :)

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

tsrodger » 01 апр 2010, 09:16

"Полгода" ушли на подбор коффициентов ускорения для движения по заданной траектории и получения максимальной скорости на данной трассе с заданным количеством кегель или все-таки есть датчики кегель :D ?

PS
Это где учат таким казенно-псевдонаучным языком разговаривать
военмех :)

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Sergey Filippov » 01 апр 2010, 20:15

Michael_K писал(а):Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)

На чем он сделан, не знаю, а написано там следующее:
4501
0823
5429

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Vovan » 01 апр 2010, 22:53

Фильм очень интересный! :good: И техника и резалт впечатляет, респект!
Жаль что на видео неявно отображено: умеет ли робот невыезжать за пределы ринга... В фильме, конечно, есть нечто похожее, однако ИМХО, можно было бы пару секунд, ещё, съёмку не останавливать...

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

=DeaD= » 07 апр 2010, 10:16

По ходу пора подводить итоги и награждать победителей первого сезона 2010 года и открывать новый сезон.

RiO, ты тут? :)

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

Ruslan » 07 апр 2010, 21:23

Я тут. Все обещания в силе.
В Кегельринге вижу лучший результат у Синергии
НА трассе 1-34 - у Егора Суворова, 9 класс (Sergey Filippov) (мой не в счёт).
Что скажут другие члены судейской коммиссии?

Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP

=DeaD= » 07 апр 2010, 23:05

Еще Michael_K участвовал, ща только вспомним что мы там придумывали, и в эти выходные предлагаю подвести итоги.
Ответить

Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO
cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter