Cтартовал Robot OFFLINE WEBCAM CUP. Приглашаются все желающие!
Первый призовой сезон 2010 объявлен закрытым. (Срок 1-го сезона до 31.3.2010; Победители)
Главная страница соревнований находится здесь: [[OFFLINE-соревнования]] (там же - сводная таблица результатов)
Обсуждение трасс для Line-Trace'инга
Общеорганизационные и другие вопросы
здесь выкладываем свои результаты - остальные сообщения будут удаляться.
Трасса для четырех популярных размеров бумаги (размер указан в имени файла), подготовленная RiO. Можно скачать в подходящем формате и рапечатать.
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A3.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b 11x17.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b LETTER.pdf
Roboforum Offline Line tracer trail 1-34b A4.pdf
Файлы трассы 1-34 и поля для кегельринга в Visio, подготовленные RiO
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Правила форума
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
В этом форуме новые темы не создаются, однако обсуждение допустимо.
Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Последний раз редактировалось SMT 14 май 2010, 11:03, всего редактировалось 46 раз(а).
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Моя ошибка - AndreiSk, извиняюсь
01,00 старт
07,16 = 6,16
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
А разве за пересечение колесом линии не положен штраф?
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
RiO писал(а):SMT и коллеги,
Прошу подтвердить мой результат 2,61 сек (Среднее из 3х кругов):
Пололушные моторы рулят
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Нет
Зачем тогда поворачивать на "змейке"?
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Да, блин, ну засчиитайте РИО 2.64 секунды на "чистом" круге и всего делов.
Все равно никто "рядом не валялся"...
Все равно никто "рядом не валялся"...
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
ALHIMIK писал(а):эт пока...
эт точно...
Технологии все доступны: нужны движки побыстрее, линейка сенсоров с узким шагом для плавности движений и подбор параметров ШИМа. Советую соперникам также поэкспериментировать с выносом сенсора вперёд.
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Виталий писал(а):Зачем тогда поворачивать на "змейке"?
потому что роботу не видно, что это "змейка", а не вираж в сторону.
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
А программисту - очень даже видно 
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Честно купили Pololu 3pi.
Честно запрограммировали его с ПД-регулятором на 5 датчиков, не подглядывая в готовые примеры с ПИДом.
Получили результат около 3,5 с.
Автор программы - Егор Суворов, 9 класс.
Я сидел рядом и делал едкие замечания.
Здесь самый быстрый первый заезд (~3,48с).
А здесь крупным планом.
Честно запрограммировали его с ПД-регулятором на 5 датчиков, не подглядывая в готовые примеры с ПИДом.
Получили результат около 3,5 с.
Автор программы - Егор Суворов, 9 класс.
Я сидел рядом и делал едкие замечания.
Здесь самый быстрый первый заезд (~3,48с).
А здесь крупным планом.
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Отличный результат. 
Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)
Можно маленькую просьбу? Посмотрите, пожалуйста, на чем там сделан повышающий преобразователь питания?
(такая маленькая фитюлька около квадратной катушечки ферритовой на пузе)
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Спасибо. До Rio пока далеко. Однако алгоритм себя оправдал. 3pi - великолепная игрушка!
Преобразователь посмотрим на неделе, сейчас пишу с дачи. Благодарю за пояснение
А вот авишки в оригинале.
Преобразователь посмотрим на неделе, сейчас пишу с дачи. Благодарю за пояснение
А вот авишки в оригинале.
- Вложения
-
3pi-FML239-02.rar- Крупным планом заезд 3pi-робота в ФМЛ 239
- (3.75 МиБ) Скачиваний: 0
-
- 3pi-FML239-01.rar
- Первый заезд 3pi-робота в ФМЛ 239
- (4.92 МиБ) Скачиваний: 0
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Поздравляю! Отличное выступление
зарегистрировал в вики - 2 место!
зарегистрировал в вики - 2 место!
Re: Внимание конкурс ! Robot OFFLINE WEBCAM CUP
Решили напоследок выставить RCX. Результат ~6.20. Жаль, некогда батарейки менять, а то погонялись бы за 3-м местом .
Итак, автор: Маша Муретова, 7 класс.
Робот: Хитрец.
Три датчика освещенности. Алгоритм из кучи регуляторов (не сложней ПД) с плавающими коэффициентами.
Я, как обычно, сидел рядом.
.Итак, автор: Маша Муретова, 7 класс.
Робот: Хитрец.
Три датчика освещенности. Алгоритм из кучи регуляторов (не сложней ПД) с плавающими коэффициентами.
Я, как обычно, сидел рядом.
- Вложения
-
- Робот "Хитрец"